三菱PLC编程指令.pdf

. 三菱PLC编程 第一部分 软元件的功能与代号 一、输入继电器（X） 输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。 PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入 并存储在输入映象寄存器中。如图3-2所示为输入继电器X1 的等效电路。 输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出 现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使 用次数不限。 FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围 为X000~X267 （184点）。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单 元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如：基本单元 FX2N-64M 的输入继电器编号为X000~X037 （32 点），如果接有扩展单元或扩 整理文档 . 展模块，则扩展的输入继电器从 X040 开始编号。 二、输出继电器（Y ） 输出继电器是用来将 PLC 内部信号 输出传送给外部负载 （用户输出设备）。 输出继电器线圈是由 PLC 内部程序的指 令驱动，其线圈状态传送给输出单元， 再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图 3-3 所示为输出继电器Ｙ０的 等效电路。 图 3-3 输出继电器的等效电路 每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编 程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。 FX 系列 PLC 的输出继电器也是八进制编号其 FX2N 编号范围为 Y000~Y267 （184 点）。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单 元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。 在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。 三、通用辅助继电器 （M0 ～M499 ） FX2N 系列共有 500 点通用辅助继电器。通用辅助继电器在 PLC 运行时，如 果电源突然断电，则全部线圈均 OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信 号而变为 ON 的以外，其余的仍将保持 OFF 状态，它们没有断电保护功能。通 用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。 整理文档 . 根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。 四、断电保持辅助继电器 （M500～M3071） FX2N系列有M500～M3071共2572 断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器 不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源 中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状 态。它之所以能在电源断电时保持其原有的 状态，是因为电源中断时用PLC 中的锂电 池保持它们映像寄存器中的内容。其中 M500～M1023可由软件将其设定为通用辅 助继电器。 下面通过小车往复运动控制来说明断 电保持辅助继电器的应用，如图3-4所示。 图3-4 断电保持辅助继电器的作用 小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。 X1、X0 为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车 右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→ M600=OFF、M601=ON→Y1=ON （左行）。可见由于M600和M601具有断电保 持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600 或 M601 仍记忆原来 的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保