继电器及电机的驱动技术.pptVIP

H桥直流电机控制电路 图3.26 用两块双路IGBT模块构成H桥直流电机控制电路 第55页，共91页，编辑于2022年，星期一 3.27 用6路IGBT 模块的H桥电机控制电路图 2、用IGBT智能功率模块组成H桥直流电机正反转控制电路 第56页，共91页，编辑于2022年，星期一 3正负供电直流电机正反转控制电路 图3.28正负供电直流电机正反转控制电路 第57页，共91页，编辑于2022年，星期一 图3.29 继电器控制直流电机正反转电路 第58页，共91页，编辑于2022年，星期一 直流电机的PWM控制逻辑 。 功率驱动模块A M 功率驱动模块B 功率驱动模块C 功率驱动模块D 图3.25 H桥直流电机正反转控制电路 无论是H桥直流电机控制电路，还是正负电源供电的直流电机控制电路，同一边的功率模块(图中功率驱动模块A和功率驱动模块C)同时导通时，可能会烧毁功率模块。所以直流电机的控制逻辑以图3.30模式为多见 第59页，共91页，编辑于2022年，星期一 4、直流电机的PWM控制逻辑 由于功率模块的发热损耗在通、断过程中为最大，所以对模拟正弦输出的PWM脉冲，或PWM脉冲频率在1kHz以上的场合，可以让模块C或模块D常通，以减小发热损耗。 图3.30 直流电机PWM控制逻辑电路 PWM脉冲 正/反P1.0 正转脉冲(V1、V4) 反转脉冲(V2、V3) 第60页，共91页，编辑于2022年，星期一 直流电机的PWM控制逻辑  H桥单边上下模块的同时导通会在短时内烧毁功率模块，因此在正反转切换时，暂停PWM的脉冲输出是必要的，通常称为插入死区时间。一般应用中，插入死区时间通常不会影响电机的控制动作。 图3.30 直流电机PWM控制逻辑 图3.31 直流电机PWM控制逻辑的变化 第61页，共91页，编辑于2022年，星期一 3.7 交流电机的PWM控制 交流电机的速度控制不由电压有效值决定，而由频率决定。方波输出的PWM时序如图3.32。电机的转速将正比于方波输出频率。 图3.32 方波输出的三相PWM波形 第62页，共91页，编辑于2022年，星期一 模拟正弦波输出的三相PWM波形 由于电机为感性负载，理想的电压波形为正弦波。方波中的高频成分对提高电机的驱动能力并无显著作用，但却将增加电机发热。所以，为使电机性能最佳，使用模拟正弦的PWM信号(SPWM)较理想，这时电机的转速由模拟正弦频率决定 但由于电机的负荷特性，当PWM的模拟正弦的频率减小时，直流有效值应作相应调整，以防止电机电流过大而烧坏。由软件进行PWM频率调整和有效值调整，通常并不容易，要求处理器有较高的数据处理能力。使用专用三相PWM脉冲发生器是方便易行的方法。HEF4752是常用的模拟正弦三相PWM脉冲发生器专用集成电路 第63页，共91页，编辑于2022年，星期一 HEF4752 HEF4752的主要特点如下： (1)能产生三对相位差120°的互补SPWM主控脉冲，适用于三相桥结构的逆变器； (2)采用多载波比自动切换方式，随着逆变器的输出频率降低，有级地自动增加载波比，从而抑制低频输出时因高次谐波产生的转矩脉冲和噪声等所造成的恶劣影响。调制频率可调范围为0～100Hz，且能使逆变器输出电压同步调节； (3)为防止逆变器上下桥臂直通，在每相主控脉冲间插入死区间隔，间隔时间连续可调。 ?HEF4752为28脚双列直插式标准封装DIP芯片，它有7个控制输入，4个时钟输入，12个驱动信号输出，3个控制输出。 第64页，共91页，编辑于2022年，星期一 （2）过零型——负载较大或感性负载 1为输入电路，2光电开关，3过零检测电路，4双向可控硅触发电路，5保护电路。控制感性负载时，输出端并联1~1.5μF负载电容有利于导通前沿的平滑。 图3.9 KL20CXX系列固态继电器外形 图3.10 KL20CXX系列固态继电器内部等效电路 第23页，共91页，编辑于2022年，星期一 2、应用举例 VCC AC-SSR R AC-SSR R P1.0 7404 Rp Cp Rm Rm ~220V A B C （2）交流电机控制原理图 第24页，共91页，编辑于2022年，星期一 3、使用注意事项 1）交流固态继电器输入端的串并联 串联时驱动电压要大于多个开启电压之和 并联时驱动电流应大于多个输入电流之和 2）RC吸收回路和断态漏电流 内部RC回路会带来断态漏电流，但影响不大 对于大感性负载场合，应在固态继电器输出端并接RC吸收回路 第25页，共91页，编辑于2022年，星期一 3）固态继电器电压等级的选取及过压保护 阻性负载——将耐压值提高20% 感性负载——220V应选用耐压