库卡六轴螺柱焊机器人吐螺柱异常维修方案设计.pdfVIP

题目：库卡六轴螺柱焊机器人吐螺柱异常维修方案设计 目 录 1、设备介绍 1 1.1 设备信息1 1.2 设备操作2 1.3 故障现象2 1.4 故障现象确定3 2、安全操作规程 4 2.1 一般要求4 2.2 工作前要求4 2.3 工作中要求4 2.4 工作后要求4 3、诊断流程方案设计及实施 5 3.1 螺柱焊机器人吐螺柱异常诊断流程5 3.2 方案实施6 3.3 修护后运行11 4、总结分析 11 参考文献 11 库卡六轴螺柱焊机器人吐螺柱异常维修方案设计 1、设备介绍 1.1 设备信息 因为自动化的工业进程很多有关人工操作的工序慢慢被工业机器人取代，其 中汽车制造业中的大多数工序都已经可以通过机器人来完成，螺柱焊便是其中之 一，用人工打上螺柱不但会伤害员工的眼睛还难以保证质量所以现在主流车企都 已经使用机器人作业来代替人工作业，而螺柱焊机器人一般有四个主要组成部分 控制柜；螺柱机；螺柱枪；机器人本体还需要一套辅助夹具才可以完成一套常规 [1] 的作业 ,如图1.1 图1.1 1 1.2 设备操作 [2] 1. 将零件放如夹具并使感应器全部感应到 。 2. 离开光栅感应区域并按下确认按钮。 3. 机器人开始作业。 4. 等作业完成后确认焊接质量。 1.3 故障现象 在焊接完成后重复吐螺柱，如图1.2 图1.2 2 1.4 故障现象确定 重复吐出螺柱后机器人停止动作并且示教器报错，如图 1.3 图1.3 3 2、安全操作规程 2.1 一般要求 1. 操作人员必须通过公司级和厂部级安全技能考核，通过后进行操作; 2. 禁止携带手机; 3. 穿戴好工作服安全帽劳保鞋; 2.2 工作前要求 1. 检查好劳保用品的穿戴; 2. 对设备进行日常点检; 3. 查看光栅是否故障; 4. 准备好工作所需零部件; 2.3 工作中要求 1. 禁止在生产中随意走动; 2. 生产过程中不能靠在物料架上; 3. 禁止违章操作; 4. 禁止私自修改安全设备; 5. 没有穿戴劳保用品的不允许上岗; 6. 发现设备异常要先停止生产再报告上级; 2.4 工作后要求 1. 日常进行设备保养; 2. 打扫岗位周边卫生; 3. 填写生产信息表。 4 3、诊断流程方案设计及实施 3.1 螺柱焊机器人吐螺柱异常诊断流程 图3-1 5 3.2 方案实施 根据诊断方案进行故障诊断 [3] 1.检查控制器是否损坏，设备控制器表面无损坏，各功能正常 。 图3-2 6 2.检查感应器和夹具是否损坏，感应器都正常亮起无损坏，感应