【GPIO】LPC1700系列Cortex-M3-ZLG1基础知识.ppt

通用输入输出（GPIO） LPC1700系列Cortex-M3微控制器 目 录 GPIO简介 1 GPIO特性描述 2 GPIO输入输出 3 GPIO中断 4 GPIO简介|数字量输入/输出——GPIO GPIO是通用型输入/输出（General Purpose I/O）的简称，主要用于工业现场需要用到数字量输入/输出的场合，例如： 继电器、 LED、蜂鸣器等的控制； 传感器状态、高低电平等信息的输入等。 目 录 GPIO简介 1 GPIO特性描述 2 GPIO输入输出 3 GPIO中断 4 GPIO特性描述|I/O结构 大部分GPIO为推挽输出，具有 完整I2C功能的是开漏结构； 管脚可承受最大5V的输入电压。 正常拉出灌入电流为4mA，短 时间极限值40mA； GPIO特性描述|通用输入输出 所有GPIO寄存器位于AHB总线上，可以进行高性能的 CPU快速访问，支持Cortex-M3位带操作； GPIO允许进行DMA数据操作。 可配置为上拉/下拉电阻、开漏和中继模式； LPC1700系列Cortex-M3有5组GPIO，多达70个通用I/O管脚（100管脚封装）； GPIO特性描述|中断 LPC1700 P0.x P2.x LPC1700系列Cortex-M3的P0和P2还具有中断功能，P0和P2每个引脚都可配置为上升沿、下降沿或边沿中断。 上升沿中断 下降沿中断 边沿中断 GPIO中断还具 有掉电唤醒功能 目 录 GPIO简介 1 GPIO特性描述 2 GPIO输入输出 3 GPIO中断 4 GPIO输入输出|I/O相关寄存器 LPC1700系列Cortex-M3具有5个端口，所以具有5组控制寄存器。一个GPIO引脚在某一时刻，只受4个位的控制，这4个位分布在该GPIO所属端口的4个控制寄存器中。 GPIO端口方向寄存器 FIOxDIR Bit31 Bit30 … … Bit1 Bit0 GPIO输出置位寄存器 FIOxSET Bit31 Bit30 … … Bit1 Bit0 GPIO输出清零寄存器 FIOxCLR Bit31 Bit30 … … Bit1 Bit0 GPIO管脚值寄存器 FIOxPIN Bit31 Bit30 … … Bit1 Bit0 控制的引脚 Px.n Px.31 Px.30 … … Px.1 Px.0 GPIO输入输出|I/O相关寄存器 GPIO端口方向寄存器 FIOxDIR Bit31 Bit30 … … Bit1 Bit0 GPIO输出置位寄存器 FIOxSET Bit31 Bit30 … … Bit1 Bit0 GPIO输出清零寄存器 FIOxCLR Bit31 Bit30 … … Bit1 Bit0 GPIO管脚值寄存器 FIOxPIN Bit31 Bit30 … … Bit1 Bit0 LPC1700系列Cortex-M3的高速GPIO口还可通过一些字节和半字访问的寄存器来控制，如FIOxDIR0/1/2/3、 FIOxSET0/1/2/3、FIOxCLRL/U等。 控制的引脚 Px.n Px.31 Px.30 … … Px.1 Px.0 GPIO输入输出|I/O功能框图 IN OUT 1 0 GPIO PINSELx PINMODEx vcc FIOxDIR 1 0 FIOxSET FIOxCLR FIOxPIN FIOxMASK 输出置位寄存器 模式选择寄存器 功能选择寄存器 端口屏蔽寄存器 输出清零寄存器 端口方向控制寄存器 管脚值寄存器 复位后默认所有 GPIO为上拉输入模式 GPIO输入输出|I/O屏蔽寄存器 采用屏蔽寄存器FIOxMASK来屏蔽某些位，可以让软件在一个写操作过程中设置GPIO相应的位而又不影响到其他的管脚。 FIOxSET 1 1 … … 1 0 0 1 1 FIOxMASK 1 0 … … 1 1 0 0 1 引脚电平 u 1 … … u u u 1 u u=电平不变 GPIO输入输出|I/O操作流程 FIOxPIN 1 0 FIOxCLR FIOxSET IN OUT 1 0 FIOxDIR PINMODEx vcc GPIO PINSELx 设置引脚为GPIO功能 1 配置引脚模式 2 设置GPIO的方向 3 设置GPIO输出电平 4 GPIO输入 GPIO输出 1 高电平 1 输出操作流程 输入操作流程 1 读取GPIO引脚电平 4 GPIO输入输出|I/O操作流程 IN OUT 1 0 FIO0DIR FIO0SET 1 0 FIO0CLR GPIO PINS