驼峰500重载无人机产品介绍.pdfVIP

驼峰500 重载无人直升机系统简介 一、 概述 “驼峰-500”重载无人直升机系统是由重庆驼航科技有限公 司历经多年研究，自主研发的应用型无人直升机系统（以下简称 无人直升机系统，内部代号”驼峰-500”）。 “驼峰-500”重载无人直升机具有可垂直起降、定点悬停、 精确回收等特点，对起降场地要求较低，具有良好的环境适应性 和灵活性，最大可挂载200 公斤的物资用于补给、急救、运输等。。 无人直升机系统主要通过无人直升机携带的物资挂载架可执 行弹药补给、伤员运输、器材运输、零部件运输、急救药品运输 等任务。 1 / 4 二、 主要参数 1. 无人直升机平台 1)无人直升机采用滑橇式起落架,动力装置采用单台直列四 缸液冷活塞式发动机。 2)机体尺寸（重载尺寸）：3.5m*1.5m*1.8m （长*宽*高） 3)机身最大长度(含主旋翼)：8m 4)主旋翼直径：5.0m 5)最大起飞重：500kg 标准起飞重量：450kg 6)任务载荷-航时 （海拔3000 米以下）： 净载荷200 kg 时，续航时间不小于1h 净载荷150 kg 时，续航时间不小于3h 7)最大平飞速度：140km/h 8)巡航速度：80-100km/h 9)实用升限：4500m 10)标配通讯链路距离：30-100 公里 11)抗风性能：起降阶段承受风速不小于12m/s 空中飞行阶段承受风速不小于16m/s 2. 便携式地面控制站: 1) 采用数字电子地图作为无人机飞行参考背景地图，自带 的BD/GPS 可以显示地面站所在位置。 2) 地面站可以规划三维飞行轨迹,实时监控无人机的状态、 2 / 4 位置、飞行轨迹、警报以及对无人机的控制。 3) 地面站控制界面简单明了地显示无人机的状态以及各项 参数,为操作人员提供友好的人机界面;完成对飞行器状态的监控, 如姿态、速度、位置、健康状况等。 4) 支持地平仪、数据帧显示,飞行状态信息显示,数据曲线 显示,实时轨迹显示和任务设备信息显示。 5) 数传图传一体，通讯距离30-100 公里。 6) 支持一站控多机,多站控一机,中继、组网控制。支持一 键起飞降落,支持一键抛投、自动抛投等功能。 7) 工作续航时间大于6h。 8) 工作温度-25℃~+65℃。外壳采用工程塑料,军工三防品 质,可拖拉携带。 三、 系统组成 系统由无人直升机平台、地面控制站、地面保障车辆、任务 模块四部分组成。无人直升机的使用根据视距链路是否畅通性， 或根据应用距离不同，可采用中继和非中继使用模式；根据无人 机协同要求或使用区域数量要求，可选择地面控制车控制或便携 控制站模式。 1. 单机便携控制方式 当任务区距地面站距离小于30 公里，满足无线电通视条件时， 可采用便携控制站控制无人机完成任务。 本方式由地面便携地面站一台、无人直升机一台、30 公里通 3 / 4 讯链路一部、任务载荷若干组成。 2. 单机车控方式 对单一任务区域若距地面控制站距离小于 100 公里，满足无 线电通视条件时，可采用单机车控方