结构力学（第4版）教学课件6-1.pptVIP

杆中间没有外力，只有结点有力偶的时候，可以直接画 弯矩图 力法是2次超静定，位移法是1个基本未知量 力矩分配法 分配系数和传递系数 不用解方程，弯矩可以直接画AB杆件， AB杆件 B端端转动刚度4i, BC 杆件B端转动刚度3i， 可以算出来，AB杆件B端的分配系数，BC杆件的B端分配系数 * 分配系数，传递系数的概念画弯矩图 先算转动刚度， * 有了转动刚度分配系数，分配弯矩，传递系数，传递弯矩，讲下力矩分配法 先讲单节点力矩分配法，什么是单结点，就是只有一个转动的刚结点 以这个两跨连续梁为例子 刚才讨论分配系数时，是力偶作用在结点上，杆中间没有力，现在是杆中间有力，想办法把杆中间的力等效变换到结点上 就可以利用前面的方法 第一步，加荷载之前前加上刚臂，位移法派生出的方法 相当于位移法，然后在加荷载，这个状态就做固定状态，和位移法中荷载弯矩图一样MP 刚臂中的力MBU表示，约束力矩，或者叫不平衡力矩，顺时针为正 M1P，相当于自由项，刚臂不动 我们可以画出荷载弯矩图，可以求出杆端弯矩，叫做固端弯矩，绕杆端顺时针为正， 上角标是F，为为了与其它弯矩区分，固端弯矩，固定状态与原结构不一样，原结构是没有刚臂的， B点是由转角的，固定状态加刚臂，B点没有转角，有差别，位移法是如何消除差别的，是让刚臂转动，放松约束，刚臂中的力为零的时候 与原结构消除差别，力矩分配法消除差别方法不一样，位移法是放松约束，力矩分配法是在B点加个反向的不平衡力矩，这两种情况相加， 受力与原结构是一样的 MBU是顺时针的，加一个逆时针的MBU，受力与原结构是一样的 固定状态没有转角，在反向不平衡力矩作用下，有转角，上面没有，下面有转角，和原来一样，这两种状态相加就是原结构弯矩图， 放松状态就是前面讲的，杆中间没有力，一个力偶作用在结点上 * * 转动刚度，分配系数，固端弯矩求不平衡力矩 * 无侧移刚架结构，单节点，可转动结点就一个，先算转动刚度，看什么支承 * 无侧移刚架结构，单节点，可转动结点就一个，先算转动刚度，看什么支承 * 第6章 位移法 力矩分配法是基于位移法的逐步逼近精确解的近似方法。 单独使用时只能用于无侧移结构。 6-8 力矩分配法 一. 基本概念 1．转动刚度、传递系数 使AB杆的A端产生单位转角，在A端所需施加的杆端 力矩称为AB杆A端的转动刚度，记作SAB。 SAB =M=4i 转动刚度是施力端没有线位移情况下使本端发生单位转角所需施加的力矩，是对转动的抵抗能力。施力端也称为近端，另一端称为远端。 转动刚度除了与线刚度有关，还与远端支承有关。 利用转动刚度可将杆端弯矩用杆端转角表示 SAB =3i SAB =i SAB =0 传递系数：远端弯矩与近端弯矩的比值 有了近端弯矩和传递系数即可算出远端弯矩， 远端弯矩称为传递弯矩。 远端为铰支或自由端时，传递系数为零。 例题6-12 已知图示梁的抗弯刚度为 利用转动刚度和传递系数的概念计算B截面转角，作弯矩图。 解: 练习：作弯矩图 m/2 m 练习：作弯矩图 力矩分配法 基本概念 1．转动刚度SAB、传递系数CAB SAB =3i SAB =i SAB =0 SAB =4i 2．分配系数μBA 分配弯矩 传递弯矩 远端弯矩 近端弯矩 位移法计算时基本未知量个数是多少？ 作荷载弯矩图，求F1P . 作弯矩图 2．分配系数 2．分配系数 分 配 系 数 分 配 弯矩 2．分配系数 分 配 系 数 分 配 弯矩 传递弯矩 4M/11 4M/11 3M/11 2M/11 2M/11 例题6-13 计算图示结构，作弯矩图。 解： 例题6-14 计算图示结构，作弯矩图。 解： 练习：作弯矩图 练习：作弯矩图 练习：作弯矩图 固定状态: ---不平衡力矩,顺时针为正 固端弯矩---荷载引起的单跨梁两 端的杆端弯矩,绕杆端顺时针为正. 放松状态: 二. 力矩分配法计算单结点结构 借助分配系数,传递系数等概念求解 固定状态: 放松状态: 最终杆端弯矩: 分配传递 M 固定状态: 放松状态: 最终杆端弯矩: 例6-15.计算图示梁,作弯矩图. 分配传递 解: M 例6-15.计算图示梁,作弯矩图. 分配传递 解: M 练习:作弯矩图。 分配传递 练习:作弯矩图 解: 100 50 分配传递 例6-16.计算图示刚架,作弯矩图. 解: 分配传递 结点 杆端 B A 1 C B1 A1 1A 1B 1C C1 1/2 3/8 1/8 -1/4 1/4 1/8 例6-16.计算图示刚架,作弯矩图. 解: 3/8 1/2 1B