自动化生产线安装与调试(20220125234441).pdfVIP

自动化生产线安装与调试 第一篇 项目开篇 : 典型自动化生产线介绍 自动化生产线安装与调试竞赛主要内容 : 自动线的装配和自动线的运行与调 试。 本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括 : 机械机构及气动部件安装 ; 控制线路布线、气动电磁阀及气管安装 ;PLC 应用与编程 ; 变频器控制技术应用 ; 运动控制技术应用 ; 机电安装、连接、故障诊断与调试等。 项目 1: 了解自动线及其应用 图 1-3 所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括 自动上料、自动铆接、 5 次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等 工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用 网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。 图 1-4 所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性 能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种 机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打 标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。 图 1-5 所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打 标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。 1、 什么是自动线 自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工 装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求 在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地 进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体 化装置系统称为自动生产线 ( 简称自动线 ) 。 自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢 , 自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通 过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气 控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。 2、 自动线的发展 首先，是可编程控制器的出现。 其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。 其三，是传感技术的形成。 其四，就是液压和气压传动技术。 第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线 的各个控制单元构成一个协调运转的整体。 任务二 : 认识 YL-335A 型自动线 1、 YL-335A 型的基本结构认知 亚龙 YL-335A 型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单 元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这 5 个单元组成。各工作站均设置 一台 ,,, 承担起控制任务，各 ,,, 之间通过 RS-485 串行通讯实现互连，构成分布式 的控制系统。 YL-335A 自动线的工作目标是 : 将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料 台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓 内的白色和黑色 两种不同颜色的小圆柱工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的成品送往 分拣单元拣输出。 其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的 系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置 整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多 定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了 通用变频器驱动三相异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企 业应用最为广泛的电气控制技术。 在 YL-335A 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、 物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技 术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。 在控制方面， YL-335A 采用了基于 RS-4