matlab求动力学模型-MATLABSimulink动力学系统建模与仿真.pdfVIP

matlab求动⼒学模型,MATLABSimulink动⼒学系统建模与仿真 MATLAB/Simulink动⼒学系统建模与仿真 出版时间：2 12年版 内容简介 《Matlab/Simulink动⼒学系统建模与仿真》适合具有⼀定数学和⼒学基础知识的⼒学专业的本科⾼年级学⽣使⽤，也可以作为机械⼯程、 ⼟⽊⼯程、车辆⼯程和仪器仪表、印刷机械等本科⾼年级学⽣和相关专业的研究⽣在学习有关动⼒学系统建模与仿真内容时的参考书，也可 供相关⼯程技术⼈员参考。 ⽬录 绪论 第 1章 系统建模与仿真基础 1.1 系统仿真模型框图表⽰法 1.1.1 基本仿真元件 1.1.2 简单仿真框图结构 1.2 拉普拉斯变换 1.2.1 拉普拉斯变换的定义及其性质 1.2.2 拉普拉斯逆变换 1.2.3 拉普拉斯变换在求解线性常系数微分⽅程中的应⽤ 1.3 Z变换与Z逆变换 1.3.1 Z变换的定义 1.3.2 Z变换的应⽤ 1.4 矩阵的特征值与特征向量 1.4.1 标准特征值问题 1.4.2 ⼴义特征值问题 1.4.3 相似变换及其特性 习题 第2章 动⼒学系统的微分⽅程模型 2.1 动⼒学建模基本理论 2.1.1 动⼒学系统基本元件 2.1.2 动⼒学建模基本定理 2.2 哈密顿动⼒学建模体系 2.2.1 拉格朗⽇⽅程 2.2.2 哈密顿