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车路协同专辑 智能交通技术 ITSTECH 2022 年 目 录 一 自动驾驶之路——聪明的车还是智慧的路？1 1 车1 2 路3 3 车路协同4 4 小结8 二 车路协同应用场景分析9 1 几个定义9 2 关于车路协同几点理解13 3 车路协同的主要功能15 4 应用场景16 5 小结23 三 车路协同全域感知与数据融合24 1 概述24 2 车路协同应用24 3 车路协同感知体系25 4 实时数据处理与信息融合35 5 车路协同信息服务（简述）39 6 小结40 四 车路协同边缘计算与边云协同41 1 概况41 2 边缘计算模型驱动参考架构43 3 边缘计算CROSS 功能44 4 边云协同能力45 5 边云协同参考架构47 6 边缘计算节点系统安全48 五 车路协同服务云平台52 1 概述52