00.配套讲义、作业参考109大.pdfVIP

深蓝学院视觉SLAM第二期 Final Project 2018 年4 月24 日 1 Final Project 说明 Final Project 可以由至多3 人组队完成，最终提交完成的报告。组队过程可以由学员 决定，也可 以一人组队。由多人组队的，在提交报告时需说明分工情况。多人组队的情况下，对完成度要求会适当提 高。 Final Project 有四周完成时间，提供若干道选题。队员可从中选择自己感 的一题。Final Project 的题目是开放的，没有标准 ，最后按照报告的完成度和丰富程度进行打分。 本期课程大作业提交截止时间为 5 月 20 日。 选题 1 ：Kitti 的双目视觉里程计 （10 分） Kitti 的Odometry 提供了左右双目的视觉图像 （以及激光，但本作业不使用激光数 据），并提供了标定信息。它一共含有若干个 Sequence，其中一部分Sequence 的真实轨 迹是开放的，另一部分则是隐藏的，作为测试使用。在Kitti 官网可以上传你对测试部分 的轨迹估计，系