多功能自动轮椅行走系统设计和实现 机械自动化专业.doc

PAGE II 多功能电动轮椅行走系统设计 摘 要 据调查，我国现在大概有近6000万的残疾人，其中肢残的人数大约有877万，中国还有1.49亿的60岁及以上的老年人，人数排世界的首位，使得无论是老年人还是先天或后天肢体残疾人，他们对于轮椅或者还有除此之外的辅助性步行工具这些的需求真的越来越紧迫。所以这些年我国的轮椅市场就打开了，而轮椅的发展也开始智能化，多功能化，便捷化。 总的来说，多功能电动轮椅车它的电源是某一种类型的电池，它的驱动能源装置是使用电动机驱动，电动轮椅车为什么比普通的轮椅车更受人追捧，因为电动轮椅一般基本都有这些优点：操作很简单容易上手，速度平稳安全，噪音小还没有污染，