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页脚 加速度 s. . 加速度 s 《大学物理》 （上） 知识点、重点及难点 质 点 运 动 学 知识点： 1． 参考系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。 要作定量描述， 还应在参考系上建 立坐标系。 2． 位置矢量与运动方程 位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r 表示。位矢用于 确定质点在空间的位r位r矢(与t时)函(i?系：y(t)z(t) 称为运动方程。 位 移 矢 量 ： 是 质 点 在 时 间 △ t 的 位 置 改 变 ， 即 位 移 ： r r(t t ) r(t ) 轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。 3． 速度与加速度 v v 平均速度定义为单位时间的位移，即： v 速度，是质点位矢对时间的变化率： r t d r dt 平均速率定义为单位时间的路程： tv 平均速率定义为单位时间的路程： t v ds 速率，是质点路程对时间的变化率： dt a d v a 加速度，是质点速度对时间的变化率： dt 4． 法向加速度与切向加速度 a a 法向加速度 n vt an at? v2 v ，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。 页脚 dv a n R t dv a n R t dt v2 dv d dt d 切向加速度 t dt ，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。 在圆周运动中，角量定义如下： 角速度 dt 角加速度 而v R ，a R2 ，a R 5． 相对运动 对于两个相互作平动的参考系，有 rpk rpk rkk ， vpk vpk vkk ， apk apk akk 重点： 1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变 化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。 2. 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关 系，并能灵活运用计算问题。 3. 理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。 难点： 1．法向和切向加速度 2．相对运动问题 牛 顿 运 动 定 律 知识点： 1． 牛顿定律 第一定律： 任何物体都保持静止的或沿一直线作匀速运动的状态， 直到作用在它上面的 力迫使它改变这种状态为止。 第二定律：运动的变化与所加的动力成正比，并且发生在这力所沿的直线方向上。即 F ，p mv F ，p mv dt 当质量 m 为常量时，有 F ma 在直角坐标系中有 ，F ma x x F ma ， y y F ma z z 对于平面曲线运动有 ，F ma ，F ma t t n n 第三定律： 对于每一个作用总有一个相等的反作用与之相反， 或者说， 两个物体之间对 各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向。即 F12 F21 2． 非惯性系与惯性力 页脚 1． G kx 1． G kx 2 , x y z 质量为m 质量为m 的物体，在平动加速度为a0的参照系中受的惯性力为 F0 ma0 在转动角速度为的参照系中，惯性离心力为F0 mr2r 重点： 1、 2、 难点： 深入理解牛顿三定律的基本容。 掌握应用牛顿定律解题的基本思路，能用微积分方法求解一维变力作用下的质 点动力学问题。 变力作用下的质点运动问题。 功 和 能 知识点： 1． 功的定义 质点在力 F 的作用下有微小的位移 dr（或写为 ds），则力作的功定义为力和位移的标积， 即 dA F dr Fdrcos Fdscos 对质点在力作用下的有限运动，力作的功为 A b F dr a 在直角坐标系中，此功可写为 A b F dx b F dy b F dz a a a 应当注意：功的计算不仅与参考系的选择有关，一般还与物体的运动路径有关。只有 保守力（重力、弹性力、万有引力）的功才只与始末位置有关，而与路径形状无关。 2. 动能定理 质点动能定理：合外力对质点作的功等于质点动能的增量。 2 2 2 2 0 A mv2 mv2 质点系动能定理：系统外力的功与力的功之和等于系统总动能的增量。 A A E E 外 内 K K