2k-h型行星减速箱设计宋修明翻译.pdfVIP

其对称性揭示了行星齿轮 器 振荡 俄罗斯莫斯科机械工程 俄罗斯 摘要：行星 器的行星齿轮是对称的机械系统。适用于对称群的代表理论的 振荡分析是属于广义的机械系统。结果发现,由于 器的对称性,衍生出了振荡 分解。 器有 的振荡类别，例如，太阳轮和本轮 轮角振荡阶段；太阳 轮和本轮 横向振荡反阶段。太阳轮和本轮振荡中的一个阶段不依赖与角行星 轮振荡。 ：行星 器，对称性，组代表性的理论， 振荡 一、导言 众所周知， 的行星 器振荡的因素有太阳轮，本轮，和行星轮，这些 因素基本上不利于 器的运行，在某些情况下可能会导致其曲率的破坏。有大 量的专门研究 器齿轮动力学分析的文件。基本上都是理论研究，在已有的文 件中介绍了研究 器动力学的分析方法。 行星 器具有高度的对称性。因此，这个结论被广泛 ，组代表性的理 论也适用。这一理论的应用允许用对称性对其展开深入的动态分析。为此，必须 有一个能考虑到 器各要 间刚度 的动力学模型。 对称组代表性的理轮的数学仪器被广泛应用在量子力学，晶体，光谱【2，3， 4】。这种方法的优点是很难估算的。有他的帮助能够确定详尽完备的动力特性， 使用结构对称的系统仅仅不能确定运动方程。然而，这一经典力学方法也不能被 广泛使用。这是因为一些特殊的机械系统所具有的特点。首先，目前需要一个有 6 个自由度的刚体。不清楚的是要怎样放置这个刚体才能使系统的对称性稳定。。 第二，真正可能的是技术设计的错误和安装上的错误。所以即使一个小小的不对 称也可能导致系统成为准对称系统。有各种对称组的多个子系统组成了机械系 统。在这方面必须有方法，来分析有各种分系统和固体组成的对称机械系统和准 对称机械系统。在取得了一些初步的进展后，包括数学仪器的机械系统可以使用。 为此，我们提出申请广义操作。这些操作有适当 令的矩阵，而不是表在物理。 利用广义操作可以考虑到所有上述功能的机械系统。对初步的刚度矩阵实施这些 操作，导致其分解为 的模块，每个模块 对应与自己的振荡级。考虑到固 体对称《相当与点》输入：这些点选择在固体上，因此，它们彼此 又互相关 联，并且组成所有系统的对称组。这些做法也可以用于有限元模型。 二、动态模型的行星 器，刚度矩阵。 该模型的行星 器第一步如图1 所示。 该步骤包括由太阳轮，其质量和半径等于 M1，r1，它的周围有 3 个行星轮 （它们的质量和半径均相等，都等于m2,r2）。行星轮和它们连接， 并由它带动。齿轮传动装置的太阳轮，行星轮的刚度等于h1 后，r 是角传动装 置。 图1—行星 器的第一步。 s-太阳轮，ƺ-本轮1，2，3—行星轮。 我们再次考虑所有行星 器振荡的步骤：横向（x,y）,角（j）振 荡（不包括套管）。一个刚度矩阵可以代表一个块 这里主要有角刚度（3x3）采取适当的内容，和外面的主对角线的刚 度，这些要 间有 。 有15 个广义坐标 具体根据这些区块提附录。 因此矩阵k 是（15x15），一个惯性矩阵m 是对角线矩阵。 三、介绍相当于点动态模型。 对称性操作凭借对称性行星轮紧固本轮系统已对称，如3 架c（三 角形）。 揭示对称3 架c 移动太阳齿轮s 和本轮Ep 进入坐标L1， L2，L3 ,行星轮固定在太阳轮上的s 点如图2. 将行星轮 1，2，3 分别固定在图上太阳轮所示位置。它们是等分点， 它们的坐标分别是： 或以矩阵形式写 类似于本轮上的等分点，但是在图2 中r1 必须等于r3。它们将协调 太阳轮和本轮的x,y,j。之后整个坐标系应对称与c3。因此有可能适 用于所有有s,Ep,和三颗行星轮（i=1，2，3）。（如图3） 该邻正常投影算子克对称性点组c3 被称为【2】它是 对于整个系统的操作必须射影派块对角矩阵 这里每个分矩阵对应与s,Ep,和三个行星轮（i=1,2,3）。因为我们有 三 个 相 同 的 行