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电机学Electric Machinery （第2章 直流电机－电动机） 直流电动机的基本特性和直流电力传动 直流电动机的工作特性 直流电动机的机械特性 直流电动机的基本方程 直流电动机的启动 直流电动机的调速 电力传动系统稳定运行条件 直流电动机的制动 * 一、基本方程 1.电动势平衡方程 为电枢回路总电阻 为励磁回路总电阻 为电刷接触压降 2.5 直流电动机的基本特性 * 2. 功率平衡方程 输入电功率 P1 电磁功率 Pem 电枢铜耗 pCua 励磁铜耗 pCuf 电机铁耗 pFe 机械损耗 pmec 附加损耗 pad 输出机械功率 P2 pCua+pCuf 亦称之为可变损耗。 pFe+pmec+pad=p0 称之为空载损耗，亦称为不变损耗。 * 3. 转矩方程 稳态运行转矩方程 电磁转矩 Tem 负载转矩 T2 空载制动转矩 T0 动态运行转矩方程 4. 效率 * 二、工作特性 并励电动机 试验接线图 直流电动机 n、Tem、η＝f（P2）的关系曲线称为工作特性。 直流电动机的工作特性因励磁方式而异，可用计算法求得，但大多用实验方法确定。 1. 并励电动机的工作特性 * 转速调整率 * 2. 串励电动机的工作特性 串励电动机 试验接线图 串励电动机绝对不允许空载运行，以避免发生“飞速”现象。 * 3. 复励电动机的工作特性 复励电动机 试验接线图 1－并励电动机 2－并励为主的复励电动机 3－串励为主的复励电动机 4－串励电动机 5－差复励电动机 速率特性比较 * 三、机械特性 n=f(Tem) Rj为串入电枢回路的调节电阻，用于改变机械特性的形状。 Rj =0时为自然机械特性，Rj≠0为人工机械特性。 称为理想空载转速 并励电动机的自然机械特性接近于一水平线，称为硬特性。 1. 并励电动机 * 2.串励电动机 设磁路不饱和 * 2.6 直流电力电力传动 一、电力传动系统稳定运行条件 * * 1. 直接启动 2. 电枢回路串电阻启动 二、直流电动机的启动 3. 降压启动