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采煤机协调控制系统设计
摘要
目前煤矿综采技术水平正经历着快速的成长和发展，综采装备的自动化水平日益提高，而我国煤层存储条件各不相同，井下工况复杂，装备之间的协同工作成为实现综采“自动化”和“少人化”的前提，因此对刮板输送机-采煤机协同控制技术的研究有着重要意义。
采煤机在我国煤矿开采方面颇为重要，本次设计采用PLC控制技术，与其中PLC是控制核心，通过接受功能单元的指令，由变频器输出不同的频率从而调节电机的转速，使采煤机与刮板输送机拥有不同的运行速度。
本设计基于S7-200 PLC技术，利用西门子PLC系列S7-200与实现采煤机与刮板输送机的协同控制，通过变频器的变频不同来使采煤机运行
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