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换电柜充电器通信协议 （V1.2 ）
协议准则：
本协议采用RS485 接口，MODBUS 帧格式，规定数据位8 位，波
特率9600，停止位1 位，校验位无，所有数据均采用大端模式。协
议层校验算法如下：
unsigned short ModBusCRC16(const void *s, int n)
{
unsigned short c = 0xffff; for(int k=0; kn; k++) {
unsigned short b=(((unsigned char *)s)[k]);
for(char i=0; i8; i++)
{
c = ((b^c)1) ? (c1)^0xA001 : (c1);
b=1;
} } return (c8)|(c8);
}
协议内容：
1、设置输出电压电流 （仓控-电源）。
主从 地址 功能码 起始地址 写寄存器 写寄存器内 CRC校验
数量 容
1字节 1字节 1字节 2字节 2字节 XX 字节 2字节
XX 0X0F XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX
应答：按 格式应答 （电源 仓控）
modbus -
设置电压 （采用高位在前，低位在后）
TX:00 0F 00 01 00 02 01 E0 02 58 xx xx // 480(48V)
电流 （采用高位在前，低位在后）600(6A)
RX:00 0F 00 01 00 02 XX XX
2、电源开关机。 （仓控-电源）。
地址 功能码 起始地址 写寄存器内容 CRC 校验
1 字节 1 字节 2 字节 2 字节 2 字节
XX 0X06 XX XX 第一路开机 0X01FF XX XX
第一路关机：0x0100
第二路开机 0X02FF
第二路关机：0x0200
应答：按 格式应答 （电源 仓控）
modbus -
TX:00 06 00 00 00 00 XX XX 关机 （默认第一路）
RX:00 06 00 00 00 00 XX XX
TX:00 06 00 00 00 FF XX XX 开机 （默认第一路）
RX:00 06 00 00 00 FF XX XX
3、读取电压电流、及充电器状态。 （仓控-电源）。
地址 功能码 起始地址 读寄存器数量 CRC 校验
1 字节 1 字节 2 字节 2 字节 2 字节
00 0X03 00 01 XX XX XX XX
应答： （电源 仓控）
-
地址 功能码 起始地址 读寄存器数量 CRC 校验
1 字节 1 字节 1 字节 XX 字节 2 字节
XX 0X03 返 回字节 XX XX XX XX XX XX
数
TX:00 03 00 01 00 03 XX XX
RX:00 03 06 00 00 00 0
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