液压系统常用回路PowerPoint 演示文稿.ppt

第六章 液压基本回路; ; 在液压传动的机器上，工作部件由执行元件(液压缸或液压马达)驱动。若改变执行元件的速度，即是改变液压缸的运动速度或改变液压马达的转速。 ;对调速回路的性能要求;分类：;安全阀;五个要点;速度—负载特性：v＝f（F）——速度刚度 ;⑴为克服负载F、p2而运动，执行元件工作腔必须具有一定的工作压力p1；;速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。 在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路的调速范围受到限制。 只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高。; 1、速度-负载特性：速度随负载而变化，是用节流阀调速的共同缺点，尤以旁路最差。进、出口节流调速广泛用于负载变化不大系统中，旁路很少用。;调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀的作用，通过调速阀的流量基本稳定。 旁路节流调速回路的最大承载能力不因AT增大而减小。 由于增加了定差减压阀的压力损失，回路功率损失较节流阀调速回路大。调速阀正常工作必须保持0.5～1MPa的压差， 旁通型调速阀只能用于进油节流调速回路中。;这种回路中，泵压随负载变化，泵不在恒压下工作，属于变压系统，故效率比节流阀（或调速阀）的进油节流调速回路高。 ; 在工作部件的工作循环中，往往只有部分时间要求较高的速度，如机床“快进—工进—快退”的自动循环。在快进和快退时负载轻，压力低，流量大，工作进给时刚好相反。若用定量泵供油，则慢速时大部分流量从溢流阀溢回油箱，造成很大功率损失，并使油温升高，为此可设置快速回路，选用小流量泵。;6.1.3.1 差动连接快速动作回路;快进; 1、卸荷阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10—20%。大流量泵卸荷 减少了动力消耗，效率较高。; 1、当缸停止工作，泵向蓄能器充液；当蓄能器压力升到外控顺序阀调定压力时，泵卸荷；当缸工作时，蓄能器和泵同时供油。;6.1.3.4 充液（自重）增速回路; 在工作部件的工作循环中，快进和快退时负载小，要求压力低，流量大； ???　工作进给时负载大，速度低，要求压力高，流量小，在这种情况下，用一个定量泵供油，在低速时大部分流量从溢流阀溢流，造成很大的功率损失。 　　如何满足两方面的要求？;6.1.4.1 快—慢速之间的速度换接回路;　　电磁换向阀（二位二通） 处在右位，液压缸7快进。此时，溢流阀处于关闭状态。 　　当活塞所连接的液压挡块压下行程开关时，电磁换向阀通电移至左位，构成进油节流调速回路，油液必须通过节流阀5才能进液压缸左腔，活塞运动速度转变为慢速工进，此时，溢流阀处于溢流恒压状态。 ;1、串联调速阀（能耗大，效率低）;6.2 方向控制回路;采用普通二位或三位换向阀实现执行元件的换向。这种回路适用压力较高、流量较大的场合。 ;时间控制制动式连续换向回路 ;行程控制制动式连续换向回路 ;压力控制的连续换向回路 ;1.用换向阀中位机能锁紧;2.用液控单向阀锁紧;（1）单级调压;6.3　压力控制回路;通过改变比例溢流阀的输入电流来实现无级调压，这种调压方式容易实现远距离控制和计算机控制，而且压力切换平稳。 ;使系统中的某一部分油路或某个执行元件获得比系统压力低的稳定压力。 ;6.3.2 减压回路;使泵的油液在很低的压力下流回油箱。;利用限压式变量泵卸荷 ;执行元件在工作循环中的某一阶段内，若需要保持规定的压力，应采用保压回路。 ;6.3.4 保压回路;用液控单向阀的保压回路 ;设置背压回路，是为了提高执行元件的运动平稳性或减少爬行现象。 ;为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行运动中由于自重而造成失控失速的不稳定运动，在执行元件的回油路上保持一定的背压值，以平衡重力负载。 ;（1）采用单向顺序阀的平衡回路（内、外控）; 当系统中局部油路需要较高压力而流量较小时，采用低压大流量泵加上增压回路比选用高压大流量泵要经济得多。 ;（1）采用溢流阀的液压缸制动回路（缓冲回路）; 图1为采用溢流阀的液压缸制动回路。在液压缸两侧油路上设置反应灵敏的小型直动型溢流阀2和4，换向阀切换时，活塞在溢流阀2或4的调定压力值下实现制动。如活塞向右运动换向阀突然切换时，活塞右侧油液压力由于运动部件的惯性而突然升高，当压力超过阀4的调定压力，阀4打开溢流，缓和管路中的液压冲击，同时液压缸左腔通过单向阀3补油。活塞向左运动，由溢流阀2和单向阀5起缓冲和补油作用。缓冲溢流阀2和4的调定压力一般比主油路溢流阀1的调定压力高5％—10％。 图2为采用溢流阀的液压马达制动回路。在液压马达的回油路上串接一溢流阀2。换