第3章 力传感器.pptVIP

第3章 力传感器 3.1 弹性敏感元件 3.1.1 弹性敏感元件的特性 1.刚度 （1）定义：弹性敏感元件在外力作用下变形的大 小，用k表示。 3.1.2 弹性敏感元件的分类 2.二极管双T形网络 图3-29 （2）原理： ①当输入信号为零时 ②当输入信号不为零时， 3.充放电脉冲电路 图3-30 （1）条件： （2）原理： 2.压电晶体（压电材料、压电元件）：具有压电效应的晶体。 3.电致伸缩效应（逆压电效应）：当晶体带电或处于电场中时，晶体的体积将产生伸长或缩短的变化。 4.压电材料（元件）的分类 3.3.1 石英晶体的压电效应 1.名词：图 3-12 光轴（z轴） 机械轴（y轴） 电轴（x轴） 2.测量原理：图3-12 3.计算： （1）纵向压电效应： 横向压电效应： （2）图3-13 在与电轴垂直的表面上产生电荷 其中： ——石英晶体纵向压电效应 ①沿x方向施加作用力 时， ③在光轴z方向上加力时，不产生压电效应 ②沿y方向施加作用力 时， 在与电轴垂直的表面上产生电荷 3.3.2 压电陶瓷的压电效应 1.压电效应的产生：当陶瓷材料受到外力作用时，电畴的 界限发生移动，引起极化强度变化，产生压电效应。 2.压电陶瓷的特点：压电系数高，为石英晶体的几百倍， 但机械强度比石英差。 3.压电原理： 图3-14 ①当沿z轴方向施加作用力 时 ②当沿x轴方向施加作用力 时 ③当沿y轴方向施加作用力 时 其中： ——垂直z轴、x轴、y轴的晶片面积 3.3.3 压电式传感器的测量电路 1.压电元件的串联与并联 （1）并联 图3-15a） ①公式： ②特点：输出电荷量大，电容大→时间常数大。 ③用于：测量缓慢信号，以电荷作为输出量的场合。 （2）串联 图3-15b） ①公式 ②用于：以电压作为输出量，测量电路输入阻抗高的场合。 2.压电传感器的等效电路 ∴压电传感器可等效成电压源（图3-16a）或电荷源 （图3-16b） 但实际等效电路为：图3-17 3.压电传感器测量电路 ∵压电传感器的特点：内阻↑，输出能量↓ ∴测量电路要求：高输入阻抗的前置放大器，其作用 ①高输出阻抗→低输出阻抗 ②放大传感器输出的微弱信号 ∵压电传感器的输出信号 ∴前置放大器 （1）电压放大器（阻抗变换器） ①原理图及等效图 ②原理 令 a.输出电压 b. 输入电压与作用力之间的相位差： c.作用力为静态（ω=0）时 ∴传感器与前置放大器之间连接电缆不能随意更换，否则 引起测量误差。 （2）电荷放大器（阻抗变换器） ①等效图 ②原理 b. 输出电压： c.结论： a.输入电压： 3.3.4 压电式传感器结构 1.结构：荷重垫圈式 图3-20 2.组成 3.测量原理：当外力作用时，上盖将力传递到石英晶片， 石英晶片实现力——电转换，电信号由电 极传送到插座后输出。 3.4 电容式传感器 1.电容器的容量 2.原理：改变C、S、d 3.特点：P53 4.用于：P53 3.4.1 变极距式电容传感器 1.用于：测量压力 2.原理 图3-22 ①电容器受外力作用，极距减小Δd ②电容器受外力作用，极距增加 （∵ ） ③差动式结构 图3-23 结论：差动式结构，灵敏度提高一倍 3.边缘效应： 极板边沿电场的不均匀性 解决方法： 保护环 图3-24 1.平行板电容式传感器 图3-25a) 3.4.2 变面积式电容传感器 2.角位移传感器 图3-25b) 3.圆柱形电容式位移传感器 图3-25c) 4.变面积式差动电容传感器 图3-26 传感器的输出、灵敏度均提高一倍。 3.4.3 变介电常数式电容传感器 图3-27 1.原理： 2.结论：电容变化与位移x为线性 3.4.4电容式传感器测量电路 1.桥式电路 ①采用差动式电容传感器 图3-28 ②原理： * * 1.力传感器：将各种力学量转换为电信号。 2.力传感器的测量 3.分类 1.定义：力或压力转换成了应变或位移，然后再由传感器将应变或位移转变成电信号。 2.特点：具有良好的弹性、足够的精度。 （2）公式： 2.灵敏度