2022年智能驾驶辅助行业发展报告.pdf

2022年智能驾驶辅助行业发展报告 1 行业综述 2 行业发展环境 目录 3 行业现状分析 C O NT E NT S 4 行业竞争格局及趋势 5 行业标杆企业 智能驾驶辅助行业 行业产业链 综述 行业发展历程 智能驾驶辅助行业定义 智 能 驾 驶 辅 助 功 能 是 搭 载 在 汽 车 A DA S系 统 中 的辅 助 驾 驶 功 能 ，辅 助 功 能 通 过 A DA S 的 三 大 系 统 实 现 ，这 三 大 系 统 是 环 境 感 知 系 统 、计 算 分 析 系 统 和 执 行 控 制 系 统 。 （1 ）环 境 感 知 系 统 通 过 汽 车 的 车 身 传 感 器 和 自动 驾 驶 传 感 器 ，收 集 车 身 和 周 围环 境 的各 类 数 据 ，如 图像 、距 离 、 交 通 标 志 、行 人 和 其 他 车 辆 的识 别 等 ，负 责 环 境 感 知 的传 感 器 主 要 为 车 载 摄 像 头 、 毫 米 波 雷 达 、超 声 波 雷 达 、激 光 雷 达 ，这 些 传 感 器 将 收 集 到 的信 息 传 输 到 中央 处 理 芯 片 ； （2 ）计 算 分 析 系 统 将 传 感 器 收 集 到 的数 据 、高 精 地 图数 据 、云 端 数 据 等 信 息 利 用 算 法 进 行 计 算 并 将 运 算 结 果 反 馈 到 执 行 控 制 系 统 ； （3 ）执 行 控 制 系 统 将 运 算 结 果 经 由汽 车 部 件 ，如 变 速 器 、转 向 系 统 、底 盘 控 制 系 统 、制 动 和 驱 动 系 统 执 行 ，实 现 汽 车 的驱 动 、制 动 或 转 向功 能 。智 能 驾 驶 辅 助 功 能 可 辅