第十一章使用和编写类库.pptxVIP

第十一章;编写并使用函数，提高程序的可读性;Set_SR04函数代码如下：;将发送触发信号，获取并计算结果的过程封装成Get_SR04函数。 函数最后需要返回测出的距离，即一个float类型的变量，因此在该函数我们使用float类型声明，并在函数中添加return语句，返回变量并退出函数。 Get_SR04函数代码如下：;现在你只需要在setup和loop中调用这两个函数，就可以完成之前的功能了：;完整代码;使用Arduino类库;libraries文件夹中存放的是Arduino的各种类库，当你打开Arduino IDE时，这些类库就会被IDE预备编译的类库。 现在，再打开Arduino IDE，你会发现在文件菜单示例中增加了一个SR04选项，这就是刚才添加的SR04类库的示例程序（如图4-2）。;选择SR04项，你会看到SR04_Example选项，这是SR04类库的示例程序，有了它，你能更快了解该类库的使用方法。 点击打开这个示例程序，你会看到如下代码：;编译并下载程序到你的Arduino中，你将获得与之前超声波测距程序一样的效果。 我们再来看看这个示例程序是如何调用这个类库的。 首先程序中使用了;需要注意的是这里的大写的SR04和小写的sr04的区别，如图所示;一些常见的单片机开发，都使用的是纯C语言，并没有使用面向对象的思想，而Arduino引入面向对象的思想，无疑是程序更加容易理解和编写。我们可以将Arduino上连接的硬件设备都看作是一个对象，对其进行编程操作。 例如，同时操作两个SR04超声波传感器时，你只需要先建立两个SR04类型的对象，并分别调用对象的成员函数即可。;示例程序