拉普拉斯变换及其应用.ppt

　　　复习、提问;曹冲称象 ;　　利用拉氏变换求解微分方程的思路是：;第二章　拉普拉斯变换及其应用 ;拉氏变换的定义公式为： ;　　【例2-1】 求单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式。 ;　　【例2-2】 求单位脉冲函数δ(t)的拉氏变换式。 ;　　【例2-3】求δ(t)与1(t)间的关系。 ;　　【例2-4】求正弦函数f(t)=sinωt的拉氏变换式。 ;　　实例　求下面这个函数f(t)的拉氏变换式。 ;　　教材表2-1是常用函数的拉氏变换表，要求会查表。 ;　　有九个定理（或者说九个性质），教材介绍了5个。要熟悉这5个定理的结论与用途。;　　两个函数代数和的拉氏变换等于两个函数拉氏变换的代数和。即;　　K倍原函数的拉氏变换等于原函数拉氏变换的K倍。即;　　思考 　　（1）阶跃函数 K·1(t)的拉氏变换式为多少？ 　　（2）脉冲函数 K·δ(t)的拉氏变换式为多少？;　　在零初始条件下， 即;　　在零初始条件下， 即;　　当原函数f(t)延迟时间τ，成为f(t-τ)时，它的拉氏式为 ; 6.终值定理 ;　　实例1;　　实例2;　　拉氏反变换的定义公式为： ;　　实例　求下面这个函数F(s)的拉氏反变换式。 ;　　应用拉氏变换求解微分方程的思路是：;　　【例2-5】已知某系统的微分方程为：;图2-3　典型一阶系统的单位阶跃响应曲线 ;　　　本次课小结： ;　　　第三次作业：;　　　下次课展望：;休息一下