理力1(静力学)-受力分析.ppt

理论力学;绪 论;关于力学; 理论力学以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础，属古典力学的范畴，是一般力学的组成部分。;人跑步时脚上的力量有多大？;▲ 航空航天器 ;▲ 和平号空间站 ;▲ 高速列车;▲ 计算机硬盘驱动器;▲ 雷达跟踪目标;舰载飞机在发动机和弹射器推力 作用下从甲板上起飞;＊若已知推力和跑道可能长度，则需要多大的初速度和一定的时间隔后才能达到飞离甲板时的速度。 ＊若已知初速度、一定的时间间隔后飞离甲板时的速度，则需要弹射器施加多大推力，或者确定需要多长的跑道。;▲ 爆破时烟囱怎样倒塌 ;理论力学的研究方法、研究对象和内容;力学模型：质点、质点系、刚体、变形体、理想约束等; 研 究飞机的 运动轨迹时，飞 机可视为质点。; 研究卫星运动轨道时,卫星可视为质点；但研究卫星姿态控制时，则不能视为质点。;理论力学研究内容;理论力学的学习方法与教学要求;静力学篇; 刚体——绝对不变形的物体（理想化力学模型）;等效力系：两个力系对同一物体的作用效果完全相同则互为等效力系;公理１ 力的平形四边形法则（矢量合成法则）; 作用在刚体上的两个力使刚体保持平衡的充分与必要条件是：两个力大小相等、方向相反、作用在一条直线上。; 公理３ 加减平衡力系原理; 公理４ 作用和反作用定律; 刚化原理（1）; 刚化原理（2）;一、有关约束的概念 二、几种常见约束 三、物体的受力分析和受力图;一、有关约束的概念;二、几种常见约束; 光滑面约束; 光滑面约束; 光滑面约束; 光滑面约束;约束力垂直于滑槽 指向可假设; 柔性约束;柔性约束实例; 滑动轴承; 光滑铰链约束;圆柱铰链连接;铰链约束实例; 固定铰链支座; 固定铰链支座; 滑动铰链支座;铰链约束实例;;;铰链约束实例——蝶铰;铰链约束简化模型; 光滑铰链约束; 圆锥滚子轴承; 圆锥滚子轴承;受力分析——确定构件受到几个力，各力的作用位置、方向。; 用力F 拉动碾子以轧平路面,重为G 的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。; 碾子的受力图为:; 屋架如图所示。A处为固定铰链支座，B处为活动支座搁在光滑的水平面上。已知屋架自重G，在屋架的AC边上承受了垂直于它的均匀分布的风力，单位长度上承受的力为q。试画出屋架的受力图。;屋架的受力图为： ;例 题 3;;; 如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D ，E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点处作用一铅直载荷F。试分别画出梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。; 1.梯子 AB 部分的受力图。 ; 2.梯子 AC 部分的受力图。 ; 3.梯子整体的受力图。 ; 如图所示的三铰拱桥，由左右两拱桥铰接而成。设各拱桥的自重不计，在拱上作用有载荷F，试分别画出左拱和右拱的受力图。;;;例 题 6;解：;A; 3.滑轮 C 的受力图。; 如图所示，水平梁AB用斜杠支撑，A ，C ，D三处均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ，其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电机）的受力图。; 1. 斜杆 CD 的受力图。 ; 2. 梁 AB（包括电动机）的受力图。; 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。;1.杆AB的受力图。;例 题 8; 如图所示压榨机中，杆AB和BC的长度相等，自重忽略不计。A ，B，C ，E处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F = 3 kN，h = 200 mm，l = 1 500 mm。试画出杆AB ，活塞和连杆以及压块C的受力图。;; 如图所示平面构架，由杆AB ， DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G，各杆和滑轮的自重不计。（1）试分别画出各杆，各滑轮，销钉B以及整个系统的受力图；（2）画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图；（3）画出杆AB ，滑轮Ⅰ ，Ⅱ ，钢绳和重物作为一个系统时的受力图。 ; 1. 杆BD（B处为没有销钉的孔）的受力图。 ;;E; 4. 轮Ⅰ (B处为没有销钉的孔），的受力图。 ;5. 轮Ⅱ的受力图。