理论力学拉格朗日方程(1).ppt

第十七章 拉格朗日方程; ; §17–1 动力学普遍方程 §17–2 拉格朗日第二类方程 §17–3 拉格朗日第二类方程的积分 ; ; ; ;动力学; ; ; ; 第二式可比较(a)式先对ql求偏导数 再对t求导数与(b)式对ql求偏导数的结论得出。; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;系统的广义能量积分式就是系统的机械能守恒方程式。; ; ; ; ; ; ; ;此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！