工业机器人工作站系统集成课件任务09分拣单元控制实训.pptx

工业机器人系统集成——分拣单元控制实训章节内容摘要定时指令TON,TOFWINCC画面中图片隐藏功能1定时指令ONE定时指令TON，TOF15秒钟的时间循环，当时间为0到5秒时，绿灯亮；5到10秒时，红灯亮；10到15秒钟时，黄灯亮。并在WinCC Professional界面中现象体现。讨论图片来源于网络定时指令TON，TOF这类似于马路路口的红绿灯程序。讨论可知，需要建立一个15秒钟的时间循环，根据不同的时间段，输出不同颜色的灯即可。怎么建立一个15秒钟的时间循环呢，那大家一起学习定时指令TON，TOF。结果图片来源于网络定时指令TONTON，TOF可以使用“生成接通延时”(Generateon-delay)指令将Q输出的设置延时设定的时间PT。当输入IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间PT即开始计时。超出时间PT之后，输出Q的信号状态将变为“1”。只要启动输入仍为“1”，输出Q就保持置位。启动输入的信号状态从“1”变为“0”时，将复位输出Q。在启动输入检测到新的信号上升沿时，该定时器功能将再次启动。可以在ET输出查询当前的时间值。该定时器值从T#0s开始，在达到持续时间值PT后结束。只要输入IN的信号状态变为“0”，输出ET就复位。每次调用“接通延时”指令，必须将其分配给存储指令数据的IEC定时器。定时指令TOFTON，TOF可以使用“生成关断延时”(Generateoff-delay)指令将Q输出的复位延时设定的时间PT。当输入IN的逻辑运算结果(RLO)从“0”变为“1”（信号上升沿）时，将置位Q输出。当输入IN处的信号状态变回“0”时，预设的时间PT开始计时。只要PT持续时间仍在计时，输出Q就保持置位。持续时间PT计时结束后，将复位输出Q。如果输入IN的信号状态在持续时间PT计时结束之前变为“1”，则复位定时器。输出Q的信号状态仍将为“1”。可以在ET输出查询当前的时间值。该定时器值从T#0s开始，在达到持续时间值PT后结束。当持续时间PT计时结束后，在输入IN变回“1”之前，输出ET会保持被设置为当前值的状态。在持续时间PT计时结束之前，如果输入IN的信号状态切换为“1”，则将ET输出复位为值T#0s。对于“生成关断延时”(Generateoff-delay)指令的每次调用，必须将其分配给用于存储指令数据的IEC定时器。定时指令TON，TOFTON指令时序图定时指令TON，TOFTOF指令时序图定时指令TON，TOFTON接通延时与TOF关断延时用法对比定时指令TON，TOFTON与TOF的基本用法基本了解，那怎么形成一个15秒钟时间循环呢？讨论图片来源于网络定时指令TON，TOFTON接通延时指令的15秒钟时间循环定时指令TON，TOFTON，TOF指令的15秒钟时间循环用法对比定时指令TON，TOF循环时间，并对时间进行对比，不同时间段输出不同颜色的灯。定时指令TON，TOF我来回答通过学习大家初步的了解了一些TON,TOF指令1）TIME的数据类型有多少位组成的？2）1S（秒）等于多少MS（微秒）？3）深刻理解TON，TOF指令中的IN，Q输入输出点图片来源于网络WINCC中图片可见性WINCC在本案列中，有黄绿红三种颜色灯显示。而在WINCC中需要显示黄绿红三种颜色灯，怎么做才能使WINCC画面中只有一种颜色的灯显现出来呢？讨论图片来源于网络WINCC中图片可见性WINCC这就用到WINCC中可见性功能，当红灯输出信号有的时候，把黄灯，绿灯的显示状态隐藏掉。结果图片来源于网络WINCC中图片可见性WINCCWINCC画面如图所示进行画面布局WINCC中图片可见性WINCC按照如图所示进行可见性设置，并将绿灯，红灯进行相同设置WINCC中图片可见性WINCC如图所示将三种颜色的图片进行重叠WINCC中图片可见性WINCC仿真效果如图所示。只显示一种颜色的灯。任务项目程序解析分拣单元控制本任务以总控单元和分拣单元为硬件基础，通过总控单元PLC与分拣单元远程IO模块之间的Profinet通信，实现对分拣单元的控制。任务流程：将总控单元与分拣单元通过网线相连，通过编写PLC程序，实现用户程序对皮带启停、推料气缸、挡料气缸等的控制，最终完成将产品分拣到指定库位，并且可以通过WinCC画面实现交互。图片来源于网络任务项目程序解析分拣单元控制程序流程图设计分拣单元控制设计程序流程图。任务项目程序解析分拣单元控制确定物料是放入那个料仓里任务项目程序解析分拣单元控制放入料仓1的动作流程任务项目程序解析分拣单元控制到达分拣料仓里，信号复位任务项目程序解析分拣单元控制WinCC界面操作分拣单元控制图片显隐性设置在画面中轮毂的图片并不是一直显示在WinCC界面上，画面