机器视觉技术及应用教学课件（全）.ppt

机器视觉技术及应用;第1章 绪论;机器视觉是用机器代替人眼进行目标对象的识别、判断和测量，主要研究用计算机来模拟人的视觉功能。机器视觉技术涉及目标对象的图像获取技术、对图像信息的处理技术以及对目标对象的测量和识别技术。 在工业生产过程中，相对于传统测量检验方法，机器视觉技术的最大优点是快速、准确、可靠与智能化，对提高产品检验的一致性、产品生产的安全性、降低工人劳动强度以及实现企业的高效安全生产和自动化管理具有不可替代的作用。 ;1.1 机器视觉??术发展与应用;*;1.1.1 机器视觉技术发展现状;1.1.1 机器视觉技术发展现状; 1.1.2 机器视觉技术的应用;1.1.2 机器视觉技术的应用;1.2 机器视觉系统组成 ;1.2.1 系统硬件 ;1.2.2 组态软件;1.2.2 组态软件; 组态软件;尺寸检测 在传统的尺寸测量中，典型的方法是利用卡尺或千分尺在被测工件上针对某个参数进行多次测量后取平均值。这些检测设备或检测手段测量精度低、测试速度慢，测试数据无法及时处理，不适合自动化的生产。基于机器视觉的尺寸测量方法具有成本低、精度高、安装简易等优点，其非接触性、实时性、灵活性和精确性等特点可以有效的解决传统检测方法存在的问题。;1.3 机器视觉方法分类;缺陷检测 在现代工业连续、大批量自动化生产中，涉及到各种各样的质量检测，如工件表面是否有划痕、印刷品是否有油污或破损、字符印刷正误和电路板线路正误检查等。机器视觉检测法，即利用图像处理和分析对产品可能存在的缺陷进行检测，这种方法采用非接触的工作方式，安装灵活，测量精度和速度都比较高。同一台机器视觉检测设备可以实现不同产品的多参数检测，为企业节约大笔设备开支。 ;1.3 机器视觉方法分类;1.3 机器视觉方法分类;1.3 机器视觉方法分类;图像融合 基本原理是利用多幅图像间在时间或空间上的冗余或互补信息，依据一定的融合算法合成一幅满足某种需要的新图像。例如，红外传感器可以探测目标的工作状态，可见光图像则包含丰富的细节信息，它们的融合较单一传感器而言，可以大大提高目标的可探测性和识别可靠性。 ; 图像融合技术的应用： （a）CT图像 （b）NMR图像 （c）融合结果;视觉跟踪 视觉跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，进而实现对运动目标的行为理解，以完成更高一级的检测任务。 视觉跟踪在很多领域都有非常重要的作用，最常见的是对于民宅、停车场、银行等公共场合的监视。;交通场景中对运动车辆的跟踪结果： （a）目标模型选取 （b）图像序列第188帧 （c）图像序列第194帧 ;1.3 机器视觉方法分类;下图是利用三维重构技术恢复人体某器官内部三维形状的结果 ：;1.4 机器视觉发展趋势; 随着中国加工制造业的发展，对于机器视觉技术与产品的需求将逐渐增多，机器视觉产品将更加丰富，检测技术水平不断提高，基于机器视觉的自动化检测系统将广泛用于生产生活的各种领域和场合。机器视觉系统将使人们的生产活动朝着更智能、更便捷的方向发展。 ;END;第2章 机器视觉硬件技术;在人类感知外部信息的过程中，通过视觉获得信息占全部获取信息量的75％以上。模拟生物宏观视觉功能的图像传感器得到越来越多的关注。随着机器视觉理论的长足进步，给其应用带来千载难逢的机遇。以基于机器视觉的现代测控技术在现代工业、农业、国防以及科学研究等众多领域得到了广泛应用。;据估计，全球图像处理市场以每年8.8％的速度迅速增长。从近两年机器视觉国际博览会上看，机器视觉检测软硬件平台产品主要来自日本、韩国和加拿大等国家，但价格昂贵。国内在此方面研究相对较晚，还未见正式视觉检测平台产品。我们在此方面进行了卓有成效的研究开发工作，推出了ZM-VS1300视觉测控平台，应用于产品尺寸测量判定、缺陷划痕检测以及集成芯片管脚测量等具体项目上，为实施视觉测控系统的国产化奠定了基础。;光源为视觉系统提供足够的照度，镜头将被测场景中的目标成像到视觉传感器（CCD）的靶面上，将其转变为电信号，图像采集卡将电信号转变为数字图像信息，即把每一点的亮度转变为灰度级数据，并存储为一幅或多幅图像；计算机实现图像存储、处理，并给出测量结果和输出控制信号。 视觉检测处理系统框图(微观宏观) ;;;;第2章 机器视觉硬件技术;2.1 镜头技术;2.1.1 视场角;2.1.2 焦距; 焦距; 自动调焦 ; 滤光镜;2.2 摄像机技术;2.2 摄像机技术;