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电液位置伺服控制系统的故障诊断功能 李兰 很多控制系统是由单片机等组合而成，而微机控制系统能否正常运行则由诸多因素决定，其中包括来自外部的各种干扰及系统本身品质等方面的原因。对于系统的各种外部干扰，采用相应的抗干扰措施，基本上可以克服，而系统自身由于各种芯片、电子元件、电路板等出现的误差，就会影响整个系统品质。因此， 为了提高硬件可靠性，采取硬件故障诊断措施及时诊断硬件故障类型，使系统能及时采取措施保证系统正常运行就显得非常必要。 系统的硬件构成 该系统的核心是由 8098 单片微型计算机构成，主要完成电液位置伺服控制， 系统框图如图 1 所示。 图 1 系统硬件框图 *在多路开关加一个 0V 信号，以便在测试中使用 为满足控制性能和可靠性的要求，提高系统的抗干扰能力，单片机与输入／ 输出通道之间均采取了严格的隔离措施。在输入通道中采用了双线采样、仪表放大器(AD624)差动输入、线性隔离放大器(AD202)隔离放大和 4 个有源滤波等措施，有效地抑制了外部干扰。控制器的控制量输出采用高精度的高速输出HSO.0 来获得 PWM 输出，经光电耦合，再经有源滤波器获得直流控制电压，送往伺服放大器，最终达到对被控对象的控制。 故障诊断过程的实施 系统中设置有 CPU、程序执行、RAM、EPROM、输入／输出通道、伺服放大器等故障诊断功能。在 CPU 无故障的前提下系统故障测试框图见图 2。 图 2 系统故障检测框图 CPU 故障诊断 CPU 程序执行故障诊断是利用单片机本身提供的信号和功能，配以简单电路组成故障诊断系统对其进行检测。 CPU 工作正常与否直接由硬件故障诊断模块对芯片的信号进行监视。在 CPU 工作正常时，不断交替进行读写操作，该信号呈现出高低电平的交替变化。无电平变化，则 CPU 工作异常，此时诊断模块输出故障信号。 程序执行故障由软故障诊断模块来检测 CPU 芯片的 RESET 信号的变化。在正常工作时，该信号处于高电平，只有在上电复位、溢出、指令 RST 复位的情况下， 该信号方被钳位到低电平。在系统中设置了特征标志，以区别正常复位和故障复位。其方法是：通过特征标志发现是正常复位，则清除记录数据；发现是故障复位，则保留记录数据，数据达 N 次后，软故障诊断模块输出故障信号。 输入通道故障诊断 模拟输入信号的 A／D 通道是分时多路开关，采用多路开关(4052)来选择模拟输入信号。所有的模拟输入信号共享 8098 单片机内的 A／D 转换器[1]。模拟输入通道故障包括 A／D 转换器故障、隔离放大器故障、差分放大器故障和多路开关故障。如果对这些故障一一检测会使硬件增加较多，系统变得十分复杂。为 避免系统过于复杂，对整个输入通道实行统一测试。测试方法是在输入通道的最前端，即多路开关的输入端加 2 个特殊的信号(5V、0V)，通过对这 2 个特殊情况转换结果的测试，判断模拟输入通道是否正常，测试框图见图 3。RAM、EPROM 故障诊断用软件完成[2。] 图 3 输入通道故障测试子程序框图 位置传感器故障检测 如果电位器出现短路、断路故障或与之相连的连接线出现短路、断路，系统将不能正常工作，因此对此故障实施实时诊断是十分必要的。 按照电位器具体的安装工艺，在线路和电位器正常时，电位器的输出电压不可能出现 0V 和 5V 这 2 个电压等级。只有在电位器和连线出现故障时，才会产生0V 和 5V 这 2 个电压等级。如果在工作中，在输入通道无故障的情况下，测得输入电压为 0V 或 5V，就说明出现了传感器故障。当发现故障时，就可以采取必要的措施及时维修。测试框图见图 4。 图 4 传感器故障测试子程序框图 输出通道和伺服放大器故障诊断 输出通道和伺服放大器出现故障将导致比例阀的损坏，故要设计输出通道和伺服放大器故障诊断电路。具体设计方案如下： 模拟输出信号由 8098 的高速输出(HSO.0)端输出，输出通道和伺服放大器的电气参数调整好后，HSO.0 的每一输出值对应一基本固定的负载电流。当 HSO.0 以一定占空比输出时，通过测量通道检测负载电流是否在相应的范围内，若不在范围之内，说明模拟输出通道或伺服放大器出现故障，测试框图见图 5。 图 5 输出通道和伺服放大器故障检测子程序框图 文中设计的诊断系统已于 1996 年用于电炉炼钢电液位置伺服控制系统硬件故障诊断系统中，具有一定的准确性、可靠性，有推广价值。 作者简介：李兰女 1963 年生讲师主要从事自动化和计算机方面的教学和教研工作。 作者单位：李兰 (本溪广播电视大学理工系 117000 参考文献 李哲英，肖海桥，余文龙 单片机原理及应用 北京：清华大学出版社，1995 75～76 周航慈 单片机应用程序设计 北京：北京航空航天大学出版社，1992 56～60