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习题解答
2-1 如题图 2-1 所示为 RLC 电路网络，其中 S⑴为输入电压，安培表的指示电流 0⑴为输 出
量。试列写状态空间模型。
L R
UJO C 士 Uc 0
題图 2? 1
解： （1）根据回路电压和节点电流关系，列出各电压和电流所满足的关系式 .
□（/ ） = ⑴+ U
at
C% U
= + 「（卄 ⑴铠 t
c （）
at A
⑵ 在这个电路中，只要给定了储能 R 元件电感 L 和电容 c 上的乙和 冬的初始值，以及 r Zb
时刻后的输入量则电路中各部分的电压、电流在 r 心时刻以后的值就完全确定
了。也就是说血和 乞可构成完整的描述系统行为的一组最少个数的变量组，因此可选
乙和为 状态变量，即
巧（ 0=4 马 （0=%
（3 ）将状态变量代入电压电流的关系式，有
dt L ■ L
，
dx. 1 1
T = cA1_ ^cX2
经整理可得如下描述系统动态特性的一阶矩阵微分方程组一状态方程
1
■■ 0 ■■ 1
L
= + L
X. 1 -1 ■4 0
■■
? C RC]
(4) 列写描述输出变量与状态变量之间关系的输出方程 ,
(5) 将上述状态方程和输出方程列写在一起，即为描述系统的状态空间模型的状态空间表达 式
一
I
-1 z O
o 1-c
■
2-2 如题图 2-2 所示为 RLC 电路网络 , 其中片⑴为输入电压 *2 ⑴ 为输出电压。试列写状 态空间
模型。
+
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