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技术信息 高安全性控制技术 用于机床 安全的重要性对于机床和成套设备正在日趋提高。对高安全性的要求主要是为了保护人身安全，同时对实物资产和环境的保护也是一项 重要的考虑因素。安全功能的目标是最大限度地降低、甚至消除机床或设备正常或非正常工作时的风险。这主要通过冗余系统实现。例 如为执行相应安全功能，高安全性应用环境中的轴运动需要冗余的位置信息和双通道的安全系统。 为了获取独立的位置值信息，有多种可选的系统配置能够实现。一种方式是为每个轴配两个编码器。但实际情况表明更经济的解决方案 最好是只用一个位置编码器。海德汉公司的高安全性位置编码器是一个纯串行传输数据的单编码器解决方案。 海德汉公司数控系统的双通道安全系统采用双通道控制的系统架构。在主机和控制单元内有两个计算机，它们运行两套独立软件。这两 套处理系统构成两路安全通道，在这两路通道内获取和计算全部安全相关的信号。 基本原理 海德汉公司带安全功能特性的数控系统和 位置编码器能满足EN 61 508标准的2级性 能要求（SIL 2）和EN ISO 13 849-1标准 （取代EN 954-1标准）的性能等级“d”要 求。这些标准提供了高安全性系统的评价 方法，例如基于整体部件和子系统的故障 概率。这种模块化方法为高安全性系统制 造商实施其系统提供了方便，因为可以从 合格的子系统为起点。高安全性位置编码 器和TNC 640、TNC 620与iTNC 530 HSCI 数控系统就是这样的系统。 2013年7月 机床的的安全功能特性 – 高安全性控制系统 海德汉公司的TNC 640、TNC 620和iTNC PL 6000 FS和MB 7xx FS输入/输出系统也 根据EN 12 417标准，用户可选以下安全操 530 HSCI数控系统提供安全功能特性。两 采用主机和控制单元的双通道设计：所有 作模式，例如用钥匙锁开关： 路彼此独立工作的冗余安全通道是数控系 安全类信号（例如激活按钮和按键，机床 统具有安全功能特性的基础。所有安全相 门接触开关，急停按钮）都通过双通道接 操作模式1：自动或生产模式 关信号全部通过两路通道获取、处理和输 收并由主机和控制单元相互独立地处理。 • 仅在防护门关闭时工作 出。故障信息通过两路通道中的状态和数 它们用独立通道连接功率模块和在发生 • 防护门打开时，机床不能执行任何运动 据相互比较进行检测。这样，数控系统中 错误时停止驱动运动。 仅有一路发生错误时不会使安全功能失 操作模式2：设置模式 效。以上介绍的安全原理也同样适应于 安全功能 • 可在防护门打开时操作 海德汉未来推出的其他数控系统。 • 安全停止响应（SS0/SS1/SS2） • 机床轴运动速度不超过2 m/min • 安全扭矩关闭（STO） • 主轴在2圈内停止转动 带安全功能特性的海德汉数控系统由 • 安全操作停止（SOS） • 一次只允许一个轴运动（无插补运动） 以下子系统构成： • 安全限速（SLS） • 主轴只能用激活按钮才能转动 • 带安全功能特性的海德汉数控系统 • 安全限位（SLP） • 带主机和控制单元的HSCI系统 • 安全制动控制（SBC） 操作模式3：手动操作 • 连接高安全性输入和输出信号 • EN 12 417标准规定的安全操作模式 • 可在防护门打开时操作 PL 6000 FS模块 • 机床轴运动速度不超过5 m/min • MB 7xx FS机床操作面板 安全操作模式 • 主轴在5圈内停止转动 • TE 7xx键盘 根据EN 12 417（机床和加工中心的