案例单相pfc控制ups.pptx

UPS PFC控制;主要内容;PFC的目的就是采用一定的控制方法，使电源的输 入电流跟踪输入电压，功率因数接近为1 。 PFC有两种，一种是无源PFC（也称被动式PFC） 一种是有源PFC（也称主动式PFC）。无源PFC一 般采用电感补偿方法使交流输入的基波电流与电压 之间相位差减小来提高功率因数，但无源PFC的功 率因数不是很高，只能达到0.7~0.8；有源PFC由电 感电容及电子元器件组成，体积小，可以达到很高 的功率因数，但成本要比无源PFC高一些。 ;在PFC的拓扑应用中，主要有两种基本拓扑常应用 于PFC，以下列出了包括BUCK在内的三种拓扑。 ;;;PFC实现核心：通过调节电流信号的平均幅度来控制输 出电压。整流线电压和电压误差放大器的输出相乘，建 立了电流参考信号，这样，这个电流参考信号就具有输 入电压的波形，同时，也具有输出电压的平均幅值。 ;Combo10k PFC架构;单boost电路如下:;由于功率管的开关频率远远高于市电频率，因此 我们认为状态的转换是在瞬间完成的。于是可利 用状态空间平均技术，在一个开关周期Ts内，对 PFC模型进行等效处理。 ;根据基尔诃夫电压定理和电流定理，我们可 以得到如下的基本电压电流方程;要进行线性控制就需要在电路的工作点附近对系统进 行线性化处理，对应的物理意义就是对上式各分量施 加扰动，我们对扰动量进行控制。 ;对于系统状态方程（1-3），有;根据式（1-5）可将系统状态方程线性化为 ;双闭环控制系统的设计 ;多环控制系统设计的基本原则如下： 先设计内环，再设计外环 外环调节器的输出为内环的给定 内环要快于外环，其设计在稳定性的基础上，尽可能的满足快速性的要求，外环主要满足抗干扰性;COMBO10KUPS PFC控制框图;电流环的设计;其开环幅频特性和相频特性如下图所示:;从图(6)中可以看出,对象的截止频率为;在实际搭建的PFC电路中，电感电流到AD采样值的 比率为60.6，因此从10K程序中我们可得到 电流环的控制框图如下图所示：;从图(7)中可以看出来，电流环调节对象的开环传递 函数：;从图(8)中可以看出来，系统开环截止频率 1.03e4rad/s。此时相位延迟为-90度，如果在控制 器中加一个积分环节(-90度)，系统就变得不稳定 了。为了对相位进行补偿，我们必须增加零点或微 分环节。对于程序中使用的控制器（1-9）。;从图(8)中可以看出，开环系统在1.5KHz时的相 角为 为了使控制能达到较好的性能， 我们设计相角裕量为45度。;选零点为5000rad/s,极点为32200rad/s,可以算出在1.7kHz时，零点超前64度，极点滞后17度。 另外我们选择K=33000，使系统截止频率在1.7K附近;电压环的设计;;由于电流环的截止频率相对电压环很高，因此对于 电压环来说，电流环等效为一个跟随器。;电压环开环传递函数为：;采用控制器结构如式（1-9）所示。由前面的分析可 知，在未加入控制器前，系统的开环传递函数的截 止频率为77.8rad/s,相角为-80度。我们假设将电压 环的截止频率选为22Hz，取相角稳定裕量为45度。;;下图为10k市电模式下PFC控制框图：;在PFC控制中，一方面要求电流的正弦度要好，另 一方面，电流要可靠地跟踪输入电压。在 COMBO10K程序中引入PFC的整流电压和BUS电 压作为前馈量。可用如下形式来表示;;;;在图(17)中，电流控制器和电压控制器分别为式 （1-11）和（1-14）所示结构。但是程序控制中需 要将S域的形式变成Z域，因此我们在编写程序前需 要先将控制器离散化。 在10k程序中，电流环控制器采用采用双线 性变换进行离散，电压环控制器采用零阶保持器进 行离散。（ 可使用MATLAB） 在10k程序中，电流环采样时间为：52us 电压环采样时间为：52*16=832us ;采样延迟问题;;控制回路中延迟的作用是产生相位迟后，如果 控制器没有足够的相位裕度，相位滞后会导致 不稳定的结果。对于电流环控制器来说，其截 止频率距离开关频率越近，相位滞后的作用就 更加明显，但是为了减小电流环的跟踪误差， 就必须提高截止频率，保证稳定性和保证跟踪 性能的要求是矛盾的。为了解决这一问题，就 需要考虑使用预测方法对延迟进行补偿。 ;在文档P20中提到，当电流环截止频率足够大时，对电流环 来说，虑将受控对象模型近似表示为一个积分环节。 ;问题在于，G(s)中的K值并非一个常数，而是一个随 时间和负载进行变化的量。如果要进行精确补偿的 话，就需要使用在线辨识方法进行模型计算，再用 辨识模型进行预测。然而对于目前使用的DSP来 说，进行在线辨识计算需要的运算量过大，超出了 DSP的处理能力。