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机械基础知识 1、简单机器组成：原动机部分、执行部分、传动部分三部分组成。 2、运动副：使构件直接接触又能保持一定形式的相对运动的连接称为运动副。 高副：凡为点接触或线接触的运动副称为高副。低副：凡为面接触的运动副称为 低副。局部自由度：对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。自由度：构 件的独立运动称为自由度。平面机构运动简图：说明机构各构件间相对运动关系 的简单图形称为机构运动简图。 3、普通螺纹牙型角为α=60°梯形螺纹牙型角为α=30°矩形螺纹的牙型是正方 形。传递效率最高的螺纹牙型是矩形螺纹（正方形）。