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SEW产品在北京奥运开闭幕式的应用 SEW公司是北京奥运会唯一一家传动设备的供应商。开闭幕式共使用SEW减速电机560余台，变频器450余台，应用于开闭幕式所有驱动环节。 主要包括地面设备和空中设备2大部分。地面设备主要为：升降母台、中心升降台、周边子台、升降台、车台行走、补台升降、画轴行走。空中设备主要为：上空行走、上空升降、碗边跳跃、碗边行走、碗边升降、主火炬行走等。地面设备 地面设备是奥运开幕式整场的关键设备，几乎张艺谋导演所有的创意都是通过地面设备完成。地面设备包括升降母台、中心升降台、周边子台、升降台、车台行走、补台升降、画轴行走。其中升降母台是最主要的表演区域，巨大的画布、活字印刷、彩球等都是通过中心母台实现的。 升降母台设备介绍 升降母台主要有：Z1…Z8子台、Z9中心子台以及S1…S5、X1…。X5子台组成。每一个小的子台都配备有单独的驱动设备。奥运开幕式不要求单独子台独立运行。而整个的升降母台是通过SEW公司8台75KW的MOVIDRVE B功能型变频器和8台75KW的K157DV280S4/减速电机驱动，其中4台为主驱动设备，另外4台为冗余设备。冗余电机和主电机输出轴直连，采用背拖的方案，当主驱动设备出现报警，冗余设备会在2秒的时间内切换到工作状态，确保整个设备的正常运行。 升降母台主驱动变频器采用了SEW公司智能型、高矢量控制的变频器。为保证升降母平台在运行过程中不发生倾斜，4台主驱动变频器为1主机3个从机的电子同步方案。从机在运行时接受主机的运行脉冲值（主电机旋转1圈发送4096脉冲）作为转速的设定值，从机变频器在CPU中完成PID的调节，实现从机转速的快速精确的转速和位置的跟随。由于SEW公司提供高分辨率的脉冲输出值作为从机的转速给定值和从变频器的高速的计算，保证了从机设备和主机设备的转速的同步性，确保整个母台平台的水平和稳定。为现场表演的演员提高了高质量高性能的运动平台。主变频器和从变频器的示意图如下： 中心升降子台（Z9）中心升降子台肩负着极大的历史重任，在开幕式中将把近20吨的负载（彩球）提升到精确的位置。其采用了SEW公司2台132KW的减速电机和2台MOVIDRIVE B型的变频器。此2台变频器通过SBUS系统总线的连接进行精确的转矩分配（M-Control）的方式。由于负载转矩分配均匀，实现了大负荷的情况下整个设备稳定运行，确保了60个舞蹈演员的精彩表演。 上空设备空中设备主要包括：空中威亚的控制（上空行走、上空升降）、碗边跳跃、碗边小车（碗边行走、碗边升降）以及主火炬行走等。 空中威亚的控制： 空中威亚的控制：有了空中威亚（空中小车），张艺谋导演的多个创意变的更加飘逸，更充满了柔情。当放风筝的小姑娘迈着轻盈的步伐从我们头顶飘过；当3名宇航员点亮了整个宇宙；当在漫天的星光映衬下，偏偏起舞的仙女；当闪闪发亮的奥运五环腾空而起的时候，大家想过吗，这不是魔法更不是魔术，是SEW公司的智能型变频器、是SEW公司先进的减速电机在默默的工作着。空中威亚设备选用了SEW智能性的MOVIDRIVE B型变频器，该变频器具有强大的位置控制和逻辑控制功能（IPOS功能）。技术特定：[1]菜单支持宏指令，最多包含3200个指令行[2]支持增量型编码器和绝对值编码器[3]专业的位控指令和PLC的逻辑控制功能[4]命令循环周期1…11命令/毫秒（用户设定） [4]可以同时执行3个任务，1024个变量。[5]多个 MOVIDRIVE 之间通过快速系统总线SBUS进行通讯具备了IPOS功能的智能型变频器，现场的中控室只需发送目标位置，空中威亚会以最优美的曲线包洛完成起动、运行和停车。由于变频器具备高速的CPU和先进的计算方式确保了在任何情况下没有转速的冲击，使我们的演员在空中可以尽情的表演。 空中威亚由于要将演员悬吊在近50米的高空，空中的安全是第一位的。没有安全的保证，就没有此次成功的奥运开幕式。威亚的提升电机此次采用了SEW公司的国际先进的新型双制动器的电机。它具有结构紧凑、制动扭矩大、低噪音、安全可靠等特点。双制动电机的设计秉承了SEW模块化设计的理念，具有与SEW的普通电机相同的接口，同时也可提供符合IEC标准的安装尺寸。技术特点：[1]采用两个独立的弹簧加压盘式制动器，确保整个设备万无一失[2]双制动电机的结构紧凑，体积小,重量轻。为SEW公司的设备在鸟巢上空的安装提供了方便。[3]电机在工作中运动平稳、定位精度高。在提升和下放过程中没有丝毫的“溜车”，演员在表演时不但安全可靠，而且非常的适时。[4]双制动器为低噪音制动器，双制动器工作时噪音小于46dB。 碗边小车在鸟巢的最上方的内沿有一圈轨道，在轨道上放置着9台不气眼的小车。小车有一个非常有创意的名称“碗边小车“。也就是着不气眼的小车创造了历史。在第28