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“工厂化农业关键技术与智能农机装备”
重点专项 2022 年度项目申报指南
农业专用智能芯片开发
研究内容:针对农业多源环境感知、智能农机装备和农业机器人装备自主作业等环节缺少专用智能芯片的问题,重点研究并设计面向农业生产数据感知控制与模型推理的 SoC 架构,在农业专用处理器架构下,研究基于微内核操作系统的多源农业感知数据处理任务调度技术;研究面向农机装备的数据处理与智能控制算法加速器;研究路径规划导航、病虫害机器识别、生长状态监测和产量预估等智能算法的专用IP,开发相对应的 FPGA 验证系统,结合农机装备测试、自动驾驶、病虫害检测、长势监测、产量和品质估测估
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