自动驾驶技术.pptx

汽车自动驾驶技术介绍物流装备部 侯凯自动驾驶技术全文共16页，当前为第1页。目录 / CONTENTS02/级别介绍03/关键支持技术01/什么是自动驾驶04/目前应用05/发展限制06/发展趋势自动驾驶技术全文共16页，当前为第2页。什么是自动驾驶 汽车的自动驾驶，通俗的讲就是车辆可以自动的行驶在道路上，不必再需要人类驾驶员来控制方向盘、加减速等。 其原理通俗的讲，是给车辆装上“眼睛”、“脑袋”、“手脚”，让自动驾驶系统可以具备对道路环境的观察能力，对车辆操控、驾驶决策能力。自动驾驶技术全文共16页，当前为第3页。自动驾驶级别 国际自动机械工程师学会（SAE）的标准分为L0~L5共六个级别； 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）把自动驾驶分为五个级别。自动驾驶技术全文共16页，当前为第4页。13环境感知“看到什么”路径规划“规划能力”24行为决策“思考做什么”车辆控制“整车控制”关键支持技术介绍自动驾驶技术全文共16页，当前为第5页。环境感知环境感知的核心在于“传感器” ● 视觉传感器 → 摄像头摄像头：依靠别人、通过第三方发射波(光也是一种波)感知信息。 ● 声觉传感器 → 雷达雷达：自给自足、通过自己发射波来感知信息。 根据探测距离、分辨率因素可分为：超声波雷达（倒车雷达 短距离探测）毫米波雷达(1-10mm，最远可探测1000米)激光雷达（分辨率最高，速度最快） 自动驾驶技术全文共16页，当前为第6页。环境感知 摄像头与雷达解决了“我周围都有什么“的问题，车辆还需要解决另外一个问题：我在哪，我有多快？ ● GPS系统 ● 高精地图 ● IMU惯性测量单元 对于自动驾驶来说，仅使用GPS在精度、响应速度与场景覆盖率(隧道、车库)都不够，需要加速度传感器 博尔特正在探测：我在哪，我有多快？自动驾驶技术全文共16页，当前为第7页。行为决策 ● 信息融合 不同传感器探测到的信息通过电信号传导至行车电脑芯片进行加工 ● 自动驾驶的大脑——高性能运算处理器平台 1.涉及图像识别、感知融合、人工智能决策等诸多复杂的算法；2.基于性能顶尖的高通骁龙系列处理器也在自动驾驶 领域为实现车载应用进行了深入的布局。骁龙820A汽车智能芯片 自动驾驶技术全文共16页，当前为第8页。路径规划 路径规划的方法根据智能车辆工作环境信息的完整程度，可分为两大类： ● 全局路径规划方法例如：从上海到北京有很多条路，规划处一条作为行驶路线即为全局规划； ● 局部路径规划方法 基于传感器实时获取环境信息的 例如，在全局规划好的上海到北京的那条路线上会有其他车辆或者障碍物，想要避过这些障碍物或者车辆，需要转向调整车道，这就是局部路径规划。自动驾驶技术全文共16页，当前为第9页。路径规划---车联网 ● C-V2X技术助力路线规划---V2X就是vehicle-to-everything，指车与外界的信息交换，它是基于移动网络的车联网技术● 网络互通可 ”超视距 ”提前规划路线 如上图，道路前方弯道处停有一辆抛锚的汽车，但由于正好处于弯道，汽车本地的摄像头、雷达等传感器无法检测到，V2X通过通信网络共享信息，具有“耳听八方”的能力，可提前规避 V2N（车辆与网络/云）、V2V（车辆与车辆）、V2I（车辆与道路基础设施）和V2P（车辆与行人）之间的连接性自动驾驶技术全文共16页，当前为第10页。车辆控制自动驾驶技术全文共16页，当前为第11页。业务介绍 Business introduction自动驾驶目前应用自动驾驶物流车京东自动驾驶物流车在湖北武汉市，疫情期间工作的物流车躲避着车辆和行人，穿过建设二路路口，顺利将医疗物资送到了武汉第九医院港口码头商用车图森未来商用卡车L3级别商用卡车具备了在白天、夜晚以及雨天等特殊天气下的完全商用能力降低人工成本、事故率、提升运营效率自动驾驶环卫车深兰熊猫扫路车作业自主规划路线，自主识别障碍物和行人后主动躲避，并且可以自动识别红绿灯，自动跟随或者超车自动驾驶技术全文共16页，当前为第12页。发展限制 ● 安全事故频发 4月29日中午发生在沪武高速上的一起事故5月7日美国加州 处于自动驾驶状态下的特斯拉Model X 加速撞上了人群，致使一行人当场死亡。 一项海外数据显示：在2019年有50多人死于涉及特斯拉汽车的交通事故中，这一消息再次将自动驾驶这一未来科技推向了风口浪尖自动驾驶技术全文共16页，当前为第13页。发展限制 ● 法律空白 尚待完善 现行道路交通法规定了机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失后的责任分担问题，但无人驾驶车的责任分担法律却并没有直接规定；另外，该法规定，驾驶机动车应依法取得机动车驾驶证。按照这一规定，无人驾驶车上路是违法的。 ● 各省出台政策，不尽相同全国共