第一章 计算机控制系统概述_图文.pptx

第一章计算机控制系统概述;*;, 计算机控制技术的应用 __机械工程;计算机控制技术的应用--机械工程;q计算机控制技术的应用--电气工程;计算机控制技术的应用一一汽车工程;■.;计算机控制技术的应用一一航天工程;计算机控制技术的应用一一航空工程;1.1计算机控制的基本概念;1.1计算机控制的基本概念;1.2计算机控制系统的结构与组成;1.2计算机控制系统的结构与组成;1.2计算机控制系统的结构与组成;1.2计算机控制系统的结构与组成;1.2计算机控制系统的结构与组成;,L2计算机控制系统的结构与组成 控制理论（???制算法）： 1） 经典控制理论（课程重点） -适于引so线性系统。釆用传递函数来描述。 -分析与设计方法：频域、根轨迹。 -校正网络：滞后、超前、滞后一超前（PID） o 2） 现代控制理论 ■适于MIMO线性系统。釆用状态空间表达式描述。 -分析方法：主要是时域。 -设计方法：极点配置、最优控制。;1-2计算机控制系统的结构与组成;L3计算机控制系统的分类;L3计算机控制系统的分类;L3计算机控制系统的分类;1.3计算机控制系统的分类;L3计算机控制系统的分类;L3计算机控制系统的分类;L3计算机控制系统的分类;L3计算机控制系统的分类;L3计算机控制系统的分类;L3计算机控制系统的分类;1.4计算机控制的特点;1.4计算机控制的特点;1.4计算机控制的特点;1.4计算机控制的特点;七本章练习 P16?17:l、5、7、8、15.