MotorDriverBoard V5.2 多功能电机驱动扩展板说明书.pdf

  MotorDriverBoard V5.2 English 中文版 MotorDriverBoard是由 深圳市易创空间科技有限公司，专门针对Arduino Uno(兼容Mega2560)机器 人，电机驱动，多路舵机控制而研发的一款多功能电机驱动扩展板。本驱动板采用I2C方式控制 PCA9685(16路PWM输出芯片)。所以本驱动板电机或者舵机和arduino主板IO口不存在对应关系，是通 过I2C扩展PWM控制，详情请见驱动板原理图。 MotorDriverBoard for Arduino Uno(Arduino Mega2560) 快速链接 常见问题 arduino ide库文件下载 mixly库下载 mblock5库下载 mind+库下载 MaigcBlock下载 特点 支持4路直流电机，最大驱动电流3A 支持驱动8路舵机，带自恢复保险丝，防止舵机堵转 支持驱动2路4线步进电机 支持4路编码电机 板载无源蜂鸣器(A0) 板载1个RGB全彩灯(A1) 1个 i2c接口 、1个PS2X接口、1个Uart(蓝牙/wifi模块)接口 、1个NRF24L01无线模块接口 1个超声波模块接口 舵机电源可切换到外部供电 软件支持Arduino IDE ，Mixly，Mind+，Mblock5，MagicBlock(基于Scratch3.0可定制) 硬件功能介绍 正面 供电说明 为了将本驱动板做到使用更加灵活，适应不同电机，舵机驱动要求，以及整个板子能够稳定运行 我们设计了如下几种供电方案，注意驱动板必须通过锂电池或者8.4V 3A以上的UPS电源供电，不能只 Uno主板usb供电或者干电池供电   1、只通过Uno的DC （7~12V）头单一电源给Uno主板，驱动板，舵机同时供电。 应用场景: a、驱动9V以下得直流电机比如TT马达积木电机灯，外加sg90/mg90这种舵机； b、PS2控制9V~12V的电机时，为了确保PS2不断连，建议使用航模电池或者大电流21700锂电池，两 节18650供电不稳定。 c、电源切换开关达到IN(DC)位置，跳线帽短接5V位置 2、只通过接线柱供单一电源给驱动板，Uno主板和舵机供电。将驱动板的5V电源 输出到Uno主板 适应场景 a、驱动4路12V以上的电机时比如370电机，520电机，此时舵机为sg90/mg90这种小功率舵机; b、供电超过Uno DC头12V电压，所以我们需要用接线柱供电，供电范围6~25V; c、电源切换开关打到EX，跳线帽短接到5V位置，需要短接背面R24电阻位。 3、Uno主板通过DC头供电，舵机通过接线柱独立供电 a、外部使用MG995/MG996/DS3235/DS3238等大力矩舵机时，数量超过2个时（需要根据实际情况 测试），我们需要给舵机独立供电 b、舵机供电电压电流根据舵机参数提供 c、电源切换开关达到IN(DC)位置，跳线帽短接EX位置 驱动库使用