ABB机器人的程序数据 (2).pdfVIP

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2022-05-17 发布于江苏
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ABB[a]-J-5ABB 机器人的程序数据任务目标掌握程序数据的建立方法。掌握三个关键程序数据的设定。了解机器人工具自动识别功能。任务描述以bool为例，建立程序数据，练习建立num robtarget程序数据。设定机器人的工具数据tooldata 工件坐标wobjdata 负荷数据loaddata。使用 LoadIdentify 工具自动识别安装在六轴法兰盘上的工具（tooldata）和载荷（loaddata）的重量，以及重心。知识储备程序数据程序数据是在程序模