FANUC(发那科)机器人PMC内部梯形图.pdf

FANUC机器人PMC 内部梯形图 PMC程序构成的要素 基本命令 功能命令 PMC地址 PMC程序与机器人程序之间的接口 R、K领域与SDO的对应 D领域与GO的对应 PMC程序的系统控制 F1000〜F1255的功能 G1000〜G1255的功能 PMC地址对应一览 X0〜X127 — SDI[1]〜SDI[1024] （通用数字输入信号） X1000〜X1004 — UI [ 1]〜UI [40] （UOP 输入信号） X1005〜X1009 ~ WDT [1]〜WDI [40] （焊机输入信号） X1010〜X1014-