《机械工程控制基础》教学大纲-机制32学时.docxVIP

《机械工程控制基础》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称 机械工程控制基础 英文名称 Control Fundamentals of Mechanical Engineering 开课单位 机械与动力学院 课程负责人 方子帆;陈保家;陈法法;肖能齐;石金进; 卢金 课程代码 B1925 学 分 2 课程类别 专业基础必修课程 适用专业 机械类专业 课内学时 32 课外学时 32 先修课程 《高等数学》、《复变函数》、《理论力学》、《电工学》等 课程简介 《机械工程控制基础》是机械类专业的一门专业基础必修课程，是科学方法论课程。本课程讲述经典控制理论的基本原理和思想方法，包括机械工程控制的基本概念和基本知识，系统数学模型的建立，系统的时间响应分析、频率特性分析、稳定性分析，系统的性能指标与校正等。利用智慧课堂（或仿真实验）教学，介绍MATLAB在机械工程控制中的应用。使学生在掌握机械工程控制理论基本知识前提下，具有通过多种分析方法对已知系统的稳定性、快速性、准确性等基本性能进行分析的能力，初步培养控制系统性能校正与设计的能力。 二、课程目标及合格标准 课程目标：使学生了解经典控制理论的知识构架体系，掌握包括反馈控制原理、控制系统分类、对控制系统基本性能的要求。掌握控制系统动态特性数学模型的建立和分析方法、并学会应用时域分析、频域分析和稳定性判据等方法对已知系统的稳定性、快速性和