数控原理与系统 第2版教学课件8.pptVIP

1 3.绝对式光电编码器 与增量式光电编码器不同，绝对式光电编码器是通过读取编码器上的图案来取得轴的角位移，绝对式编码器以固定点为参考原点，输出为编码器轴的当前值偏离原点的角位移。它是目前使用最广泛的角位移检测装置。常用有光电式和接触式两种。图5-3为接触式绝对式编码器4码道的二进制编码器的结构，码盘上有四条码道，所谓码道就是码盘上的同心圆环，每条码道对应不同的半径，代表二进制的各位。编码器的白色部分为绝缘体，表示二进制0，黑的地方为导电体，表示二进制l。4个码道上分别安装有电刷，码盘每周产生 个二进制数。当码盘旋转时，4个码道上的电刷依次输出0000～11ll二进制编码，代表对应的绝对转角。码盘的分辨率与码道数儿的多少有关，码道越多，分辨率越高。接触式码盘原理简明，结构简单，但由于电刷与码盘接触精度较差。 1 表5-3 部分编码器的规格参数 类型 脉冲测速电机式 金属光栅盘式 玻璃光栅盘式 厂家 长春禹衡光学有限公司 长春禹衡光学有限公司 无锡瑞普科技有限公司 KOYO/光洋 型号 FSJ-25-001-X-D100 B-ZXF-P-102.4BM-C05L HKT3504-I01C1-500BZ3-5E TRD-2TH1024BF 每转脉冲数 25 1024 500 1000 电源电压（V） 5 5 5 5 外观尺寸(mm) 100 79 35 50 允许最大机械转数 (r/min) 600 12000 3000 5000 1 编码器在数控机床中的应用 （一）位移测量 由于增量式光电编码器每转过一个分辨角对应一个脉冲信号，因此，根据脉冲的数量、传动比及滚珠丝杠螺距即可得出移动部件的直线位移量。如某带光电编码器的伺服电动机与滚珠丝杠直联（传动比1：1），光电编码器1200脉冲/转，丝杠螺距6mm，在数控系统位置控制中断时间内计数1200个脉冲，则在该时间段里，工作台移动距离为6mm。 （二）螺纹加工控制 为便于数控机床加工螺纹，在其主轴上安装光电编码器，光电编码器通常与主轴直联（传动比1：1）。为保证切削螺纹的螺距准确，要求主轴转一周工作台移动一个导程，必须有固定的起刀点和退刀点。安装在主轴上的光电编码器在切削螺纹时就可解决主轴旋转与坐标轴进给的同步控制。保证主轴每转一周，刀具准确地移动一个导程。此外，螺纹加工要经过几次切削才能完成，每次重复切削时，开始进刀的位置必须相同。为了保证重复切削不乱牙，数控系统在接收到光电编码器中的一转脉冲后才开始螺纹切削的计算。 （三）编码器在永磁式交流伺服电动机的应用 永磁式交流伺服电动机是当代电器伺服控制中最新的技术之一，它是利用控制理论新成果——矢量控制技术，结合电子技术中新成就实现的。 5.3 认识光栅尺 光 栅  光栅用于数控机床作为检测装置，已有几十年的历史，用以测量长度、角度、速度、加速度、振动和爬行等。它是数控机床闭环系统用得较多的一种检测装置。  光栅尺外形图  一、分类和组成 1.分类 光栅种类较多。根据工作原理分,有物理光栅和计量光栅,数控机床常用的是计量光栅。 从形状上看，又可分为圆光栅和直线光栅。圆光栅用于测量转角位移，直线光栅用于检测直线位移。  根据制造方法和光学原理不同，光栅可分 : 透射光栅：采用经磨制的光学玻璃或在玻璃表面感光材料的涂层上刻成光栅线纹。特点：光源可以采用垂直入射光，光电元件直接接受光照。因此信号幅值比较大，信噪比好。光电转换器结构简单， 如 线性密度200线/mm。 缺点：玻璃易破裂，热胀系数与金属部件不一致，影响测量精度。  反射光栅：光栅和机床金属部件的线膨胀系数一致，接长方便。也可用钢带做成长达数米的长光栅。缺点：为了使反射后的莫尔系数反差较大，每毫米内线纹不宜多，常用 4、10、25、40、50线/mm。光栅线纹是光栅的光学结构，相邻两线纹之间的距离称为栅距P可根据所需精度确定，单位长度上的刻线数目称为线纹密度 4、10、25、50、100、200、250线/mm。  2.组成 本节着重介绍一种应用比较广泛的透射式直线光栅。 直线光栅通常包括一长和一短两块配套使用，其中长的称为标尺光栅或长光栅，一般固定在机床移动部件上，要求与行程等长。短的为指示光栅或短光栅，固定在读数头里,装在机床固定部件上。  两光栅尺是刻有均匀密集线纹的透明玻璃片，线纹密度为25、50、100、250条/mm等。 光栅尺检测装置由光源、光栅尺和光电 转换元件和驱动线路组成.组成参见下图.