凯福科技 步进电机驱动器Y2SD2说明书.pdfVIP

Y2SD2 步进驱动器硬件手册 东莞市凯福电子科技有限公司 版本V1.2 http/// 1 400-960-1069 版本号 V1.2 目录 1 前言 3 1.1 概述 3 1.2 特性 3 1.3 技术规格 3 2 准备 4 2.1 电源选择 4 2.2 电机选配 4 3 安装 5 3.1 使用环境 5 3.2 机械尺寸 5 4 连接 6 4.1 接 口定义 6 4.2 电源连接 6 4.3 信号连接 6 4.4 电机连接 8 5 设定 9 5.1 电流设定 9 5.2 脉冲设置 10 5.3 细分设置 10 5.4 自测功能 11 5.5 马达参数匹配 11 6 报警 12 6.1 错误代码 12 7 联系凯福 KaiFull 13 2 400-960-1069 版本号 V1.2 1 前言 1.1概述 凯福 SD系列驱动器是一款高性价比脉冲控制步进电机驱动器，采用数字 PID 技术，具有优越的性能表 现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，驱动器可工作在脉冲方向模式或双脉冲模式，通过开关 设置运行电流和细分等参数，极大地方便了客户的应用。 1.2特性 ● 采用数字 PID控制技术，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热 ● 驱动器上电初始化自动检测电机参数，并由此优化电机电流算法和抗共振 电子阻尼系数 ● 多种细分参数设置，最高可达 51200 ● 支持脉冲方向模式或双脉冲模式 ● 光电隔离，差分信号输入，可支持 5~24V ● 16位旋转开关选择电机，使驱动器工作在与电机最佳匹配状态 ● 外置报警输出，最大输出24VDC/100mA ● 具有过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护，电机线开路检测等 1.3技术规格 输入电源电压 24~48VDC 输出电流 1.0~4.5A(峰值) 控制信号输入 光电隔离，差分，5~24VDC高电平逻辑 静态电流 当电机停止运行 0.5S后，电流自动减小为运行电流 50%或 90% 步进脉冲频率 0~2MHz 步进脉冲宽度 最小脉宽 250ns 运动模式 脉冲/方向或双脉冲 细分设置 200，400，800，1600，3200，6400，12800，25600，1000， 2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000步/转 输出信号 光电隔离，最大 30VDC/100mA 电气保护 过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护，电机线开路检测等 状态指示 1个红灯和 1个绿灯 质量