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Y2SD1R5
步进驱动器硬件手册
东莞市凯福电子科技有限公司
版本V1.2
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1
400-960-1069 版本号 V1.2
目录
1 前言 3
1.1 概述 3
1.2 特性 3
1.3 技术规格 3
2 准备 4
2.1 电源选择 4
2.2 电机选配 4
3 安装 5
3.1 使用环境 5
3.2 机械尺寸 5
4 连接 6
4.1 接 口定义 6
4.2 电源连接 6
4.3 信号连接 6
4.4 电机连接 8
5 设定 9
5.1 电流设定 9
5.2 细分设置 10
5.3 自测功能 11
5.4 细分插补 11
5.5 控制模式 11
5.6 步进噪音滤波 11
6 报警 12
6.1 错误代码 12
7 联系凯福 KaiFull 13
2
400-960-1069 版本号 V1.2
1 前言
1.1概述
凯福 SD系列驱动器是一款高性价比脉冲控制步进电机驱动器，采用数字 PID 技术，具有优越的性能表
现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，驱动器可工作在脉冲方向模式或双脉冲模式，通过开关
设置运行电流和细分等参数，极大地方便了客户的应用。
1.2特性
● 采用数字 PID控制技术，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热
● 驱动器上电初始化自动检测电机参数，并由此优化电机电流算法和抗共振
电子阻尼系数
● 多种细分参数设置，最高可达 25600
● 支持脉冲方向模式或双脉冲模式
● 光电隔离，差分信号输入，可支持 5~24V
● 具有过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护，电机线开路检测等
1.3技术规格
输入电源电压 12~48VDC
输出电流 0.4~3.0A(峰值)
控制信号输入 光电隔离，差分，5~24VDC高电平逻辑
静态电流 当电机停止运行 0.5S后，电流自动减小为运行电流 50%或 90%
步进脉冲频率 0~2MHz
步进脉冲宽度 最小脉宽 250ns
运动模式 脉冲/方向或双脉冲
细分设置 200，400，800，1600，3200，6400，12800，25600，1000，
2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000步/转
电气保护 过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护，电机线开路检测等
状态指示 1个红灯和 1个绿灯
质量 0.080Kg
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400-960-1069
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