TCRSS 0001-2021 机器人用谐波减速器 通用技术条件.docxVIP

T/CRSS 重 庆 市 机 器 人 学 会 团 体 标 准 T/CRSS 0001—2021 机器人用谐波减速器 通用技术条件 General technical specifications of harmonic reducer for robot 重庆市 重庆市机器人学会 发 布 2021 - 08- 26 实施 重庆市机器人学会 重庆市机器人学会 发 布 T/CRSS 0001 T/CRSS 0001—2021 T/CRSS 0001 T/CRSS 0001—2021 目 次 范围 1 规范性引用文件 1 术语和定义 1 产品分类、型号及基本参数 1 技术要求 2 试验方法 3 检验规则 4 检验分类 4 型式检验 4 出厂检验 5 标志、包装、运输和贮存 5 I 前 言 本文件按照GB /T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 本文件由重庆市机器人学会提出并归口。 本文件起草单位：中国科学院重庆绿色智能技术研究院、苏州绿的谐波传动科技有限公司、重庆德 新机器人检测中心有限公司、天津宝涞精工集团股份有限公司、四川大学、天津大学、重庆大学、清华 大学、天津理工大学、哈尔滨工业大学、国科大重庆学院、恒丰泰精密机械股份有限公司、山东帅克机 械制造股份有限公司、重庆鲁班机器