《农机智能化技术》课程教学大纲（本科）.pdf

《农机智能化技术》课程教学大纲 一、课程基本情况 课程代码：1041339064 课程名称（中/英文）：农机智能化技术（Agricultural cine Inligent Tecnology） 课程类别：专业选修课 学分：2 总学时：32 理论学时：20 实验/实践学时：12 适用专业：软件工程 适用对象：本科 先修课程：C 语言程序设计、数字逻辑、计算机组成原理 教学环境：MDK5.0 开课学院：计算机与信息工程学院 二、课程简介 本课程是软件工程专业人才培养方案中的一门选修课程。农机智能化技术是一个交叉领域，涉 及物联网、计算机科学与技术、通信工程等多个学科，是传统制造业智能化的具体行业应用。 本课程以“精 准作业研究所”的产品研发为依托，围绕农机智能化设计的驱动设计、通信设计、 底层软件开发等工作过程，通过嵌入式系统与智能农机概述、嵌入式系统开发、农机智能控制基础 和智能农机系统开发等理论教学，结合跑马灯设计、声光器设计、基于 STM32 的智能农机平台设计 等实验项目，介绍智能硬件项目底层硬件驱动开发及算法设计原理和方法，培养学生嵌入式系统开 发的动手能力与，提升其分析问题和解决问题的能力，为培养智能时代急需的农机智能化应用型人 才提供核心支撑。本课程在教学过程中，注重思政教育与专业教育的结合。 三、课程教学目标 1.课程对毕业要求的支撑 毕业要求 指标点 1.4 具备软件工程核心理论与知识，能够用于计算机软件系统工程问题 1.工程知识 方案的开发、部署和优化； 3.2 能够把握计算机软件系统设计与实现的关键环节及参数，进行计算 3.设计/开发解决方案 机软件和网络系统的设计与开发。 3.3 针对开发组件、系统和产品设计测例，进行合理、的软硬件测试。 4.研究 4.3 选用或搭建开发环境进行软硬件实现并验证。 5.2 能够使用常用的模拟仿真工具，进行模拟仿真实验分析、测试和系 5.使用现代工具 统集成 2.课程教学目标及其与毕业要求指标点、教学内容的对应关系 毕业要求 课程目标 教学内容 教学环节 指标点 1.掌握农机智能化的基本理论 嵌入式系统的基本概念、组成、 和知识，运用嵌入式软件开发 特点和应用范围；典型嵌入式应 用；农机发展历程及趋势、智能 技术，完成智能硬件研发、测 农机的典型特征和智能农机系统 (1)理论教学 试、优化和部署，培养学生中 1.4 构成；STM32 嵌入式 C 语言编程的 (2)实验 大型硬件系统规划与开发能力。 特点；STM32F1 系列微和 STM32 串 (3)作业 行通信技术；农机智能控制基础； 基于北斗定位系统和 STM32F10x 微的农机智能化技术。 2. 能够完成 GPIO 口配置、 I/O 口的位操作与实现；GPIO 口 USATR 串口通信配置、北斗定 开发与配置；GPIO 寄存器功能； 位系统等农机智能化过程中关 GPI