单位负反馈系统的校正装置设计说明.pdf

. . . . 课 程 设 计 题 目: 单位负反馈系统的校正装置设计 初始条件： 已知某控制系统结构如图所示 ，要求设计校正环节 Gc （s），使系统 对于阶跃输入的稳态误差为 0 ，使系统校正后的相角裕量  450 ，幅值裕量 h10dB. R(t 100 )