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第十三章 例题
[例 1] 宇宙飞船控制器的状态机
module statemachine ( launch_shuttle, land_shuttle, start_countdown, start_trip_meter,
clk, all_systems_go, just_launched, is_landed, cnt, abort_mission);
output launch_shuttle, land_shuttle, start_countdown, start_trip_meter;
input clk, just_launched, is_landed, abort_mission, all_systems_go;
input [3:0] cnt;
reg launch_shuttle, land_shuttle, start_countdown, start_trip_meter;
//设置独热码状态的参数
parameter HOLD=5b00001, SEQUENCE=5b00010, LAUNCH=5b00100 ;
parameter ON_MISSION=5b01000 ，LAND=5b 10000;
reg [4:0] state;
always @(negedge clk or posedge abort_mission)
begin
//检查异步reset 的值,即abort_mission 的值
if(abort_mission)
{launch_shuttle, land_shuttle, start_trip_meter, start_countdown}= 4b0000;
state=LAND;
else
begin
/* 主状态机，状态变量state */
case ( state )
HOLD: if (all_systems_go)
begin
state = SEQUENCE;
start_countdown = 1;
end
else
state = HOLD;
SEQUENCE: if (cnt = = 0 )
state = LAUNCH;
else
state = SEQUENCE;
LAUNCH:
begin
state = ON_MISSION;
launch_shuttle = 1;
end
ON_MISSION:
//取消使命前，一直留在使命状态
if (just_launched)
start_trip_meter = 1;
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