机械手的发展.docVIP

机械手的发展 件单机加工时的刀具安装和上料下料等。通过在程序控制、数字控制等机床上的使用，成为加工设备的一个重要组成部分，以及在加工生产线、自动线上应用，成为机床、设备上下工序联接的重要环节。 （2）热加工方面的应用 热加工是高温、危险的重体力工作，很久以来就要求实现生产自动化。为了提高工作效率以及确保工作人员的人身安全，尤其对于大件和人力所不能胜任的作业任务就更需要采用机械手操作。 （3）拆修装方面的应用 拆修装是铁路工业系统中体力劳动较多的部门之一，随着机械手的迅速发展，目前国内铁路工厂、机务段等部门，已使用机械手分解制动缸、拆装三通阀、钩舌、组装轮对、装卸轴箱、清除石棉等，近些年来还研制了一种客车车内喷漆通用机械手，用以对客车内部进行连续喷漆。在这些机械手的试用下，改善了工作人员的劳动条件，提高了工作的质量和效率。 5、机械手的传动方式的比较 现在的机械手大多采用液压传动，液压传动存在以下几个缺点： （1）液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄露损失）：液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。 （2）工作室受温度变化影响较大。油温变化时，液体粘度变化，引起运动特性变化。 （3）因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。 （4）为了减少泄露，液压元件的制造工艺水平要求较高，故价格较高；且使用维护需要