机械原理习题-01自由度部分.pdfVIP

第一部分自由度基本知识及其计算 姓名 学号 （ ）成绩 一、填空题 1、机器中最小的制造单元是 。 2、一个构件可以是 个 或 个零件的刚性组合体组成 。 3、机械是____ 和 ____的总称。 4、机器是指一种可以 。 5、平面机构具有确定运动的条件是： 。 6、机构中各活动构件相对于机架的独立运动的数目，我们称为机构的 。机构具有 确定运动的条件是 。 7、将构件组成机构时，使两构件直接接触而又具有一定的相对运动的连接称为 。 8、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为低副和高副。两构件以点、线形式接 触组成的运动副，称为 副，约束机构 个自由度。两构件通过面接触组成的运动 副称为 副，约束机构 个自由度。 9、两构件以点、线形式接触组成的运动副，称为 副。 10、两构件以 形式接触组成的运动副，称为低副，当两构件之间的相对运动为移动的 运动副称为 副。 11、平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。 12、平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。 13、两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束； 而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。 14、在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动 副是_______副。 15、组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。 16、在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。 17、机构具有确定运动的条件是____________________________________________。 18、零件与构件的区别在于构件是 的单元体，而零件是 的单元体。 19、由M 个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。 20、机构中的运动副是指 。 二、选择题 （把答案填在下面表格里） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1、从广义角度讲，凡是能实现 （）的装置都是机械。 A.机械运动 B.能量转换 c)速度变化 D.加速度变化 2、工程中，把机器中 （）的装置称为机构。 A.进行能量转换 b）执行机械运动C.提供能量D.加工工件 3、机构是组成机器的主体，为表明机器的组成和运动情况，常用( )来表示。 a)草图 B.CAD 图 C.机构运动简图 D.三维模型图 1 第一部分 自由度计算 第 页，共 5 页 第一部分自由度基本知识及其计算 4、下列各种装置，属于机器的是 （） A.杠杆 b)机械手表 C.手推车 D.汽车发动机 5、机器中最小的运动单元是 （）。 A.机械 b)机器 C.构件 D.零件 6、下列选项中，属于构件的有( )。 A.发动机中的连杆b)螺栓c)垫片d)弹簧 7、运动副中，如果两构件在运动过程中是面接触，则该运动副是 （）。 A.高副 B.封闭副 C.低副 d)开副 8、车床中的丝杠与螺母是( )。 A.球面副