理论力学08运动学复习54.pptxVIP

运动学;;点的合成运动（合成法、动点动系法）;科氏加速度：;二、刚体的运动 ;1．平动;2．定轴转动; 转动刚体上一点的运动描述：;3．平面运动;刚体平面运动的分解： 刚体的平面运动 ? 随基点的平动＋绕基点的转动 注意：基点不同， 随基点平动的速度不同，但绕基点转动的角速度不变。;刚体平面运动时刚体上任一点速度的求法：;速度投影定理：;速度瞬心法： 速度瞬心：刚体运动时瞬时速度为零的点。 解题方法： 确定瞬心P的位置 求平面运动刚体的角速度：? 求任一点A的速度为：vA=AP?? （方向垂直于AP，与 ? 保持一致）;刚体平面运动时任一点加速度的求法;三、运动学综合题解法 ;3. 对平面运动的刚体，其上任一点速度的求法可采用基点法、速度投影法、瞬心法中任一种； 采用基点法时，一定要指明基点，把速度平行四边形作在所求点处。 速度投影法只适用于已知一点速度大小和方向及另一点速度方向（大小）求另一点速度大小（方向）的情况。 瞬心法的关键是瞬心位置的确定，要求掌握常见的几种确定瞬心位置的方法：一但瞬心位置确定，即可方便地求出任一点的速度大小和方向。 有时为了求解方便，需应用上述2、3中速度矢量式建立综合矢量等式，然后根据矢量投影定理解题，可简化步骤。 4. 加速度的求法与速度求法基本相同，一般只用基点法。;运动学练习题;一半径为R的圆轮，沿直线作