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阶系统的时域分析 由上式可知响应是单调上升的，见下图。 计算性能指标： ◆响应曲线呈单调上升，无超调，无振荡。 第1页/共7页 3、一阶系统的单位脉冲响应 一阶系统的阶跃响应是非周期的单调减函数，当t＝0时，响应取最大值，当t→∞时，响应的幅值衰减为零。由此可见一阶系统对于脉冲扰动信号只有自动调节能力。 ◆响应曲线呈单调下降，无超调，无振荡。 第2页/共7页 （2）响应速度为 ，所以响应速度在t=0处最小，t很大（理论上t→∞ ）响应速度最大1。 4、一阶系统的单位斜坡响应 输出 结论： （1）一阶系统在跟踪单位斜坡信号时，总存在位置误差，最终趋于时间常数T，因此T越大则误差也越大。 第3页/共7页 表3-1 列出了一阶系统在各种典型输入下的响应。 输入信号 输出信号 1(t) t1(t) 结论： (1) 一阶系统只有—个特征参数，即其时间常数T。在一定的输入信号作用下，其时间响应c(t)由其时间常数唯一确定。 (2)脉冲函数δ(t)和斜坡函数t1(t)分别是阶跃函数1(t）的对时间t的一阶微分和积分，而系统的单位脉冲响应和单位斜坡响应分别是系统的单位阶跃响应对时间t的一阶微分和积分。 第4页/共7页 5、减小一阶系统时间常数的措施 从前面的分析可知，一阶系统的时间常数T对