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1 ?滚珠丝杠及电机选型计算
1.1 确定滚珠丝杠副的导程
根据电机额定转速和 X 向滑板最大速度，计算丝杠导程。 X 向运动的驱动电机选择松下
MDMA152P1V,电机最高转速为 4500rpm。电机与滚珠丝杆通过联轴器连接，传动比为 0. 99。
X 向最大运动速度 24m/min,即24000mm/min。则丝杠导程为
24000
Ph 39
Ph
max 0.99x4500
实际取 Ph = ,可满足速度要求。
1.2 滚珠丝杠副的载荷及转速计算
滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为 0. 004,静摩擦系数与摩擦系数差别不大，此处 计 算取静摩擦系数为 0.006 。则导轨静摩擦力：
佗=“° ? M g + / = 0.006x500x9.8 + 4x5 = 49.4N
式中：
M ——工件及工作台质呈， M 为 500kg。
f—导轨滑块密封阻力，按 4 个滑块，每个滑块密封阻力 5N。
由于该设备主要用于检测，丝杠工作时不受切削力，检测运动接近匀速，其阻力主要来 自 于导轨、滑块的摩擦力。则有：
max min = 60-v/ ^ = 60x24/10 = 144rpm
你 ax 2 凡 in ) = 49.4N
滚珠丝杠副的当呈载荷：
2F + F
Fni = 単 旳花=49.4N
a
滚珠丝杠副的当呈转速：
坷=仏「张=1440
1.3 滚珠丝杠副预期额定动载荷
1.3.1 按滚珠丝杠副的预期工作时间计算:
1 时?能厂耐页険而齐寸 253.03N 式中：
nm ---- 当量转速， nm = “悴、 Gn -144
Lh—一预期工作时间，测试机床选择 15000 小时
人——负荷系数，平稳无冲击选择人?二 1
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A——精度系数， 2 级精度选择人=
￡.——可靠性系数，一般选择
1.3.2 按滚珠丝杠副的预期运行距离计算：
1x1J 24x10’ 49 4x1 ―― i = 6784.
1x1
式中：
厶一预期运行距离，一般选择 Ls = 24x10%
1.3.3 按滚珠丝杠副的预加最大轴向负载计算：
0 严 0^=6.7x49.4 = 303.98
式中：
fe—一预加负荷系数，轻预载时，选择 fe =6. 7
Fmax——丝杠副最大载荷
1.4 估算滚珠丝杠的最大允许轴向变形量 m 耳 S (1/3 ~ 1/4)?重复定位精度
X 向运动的重复定位精度要求为 0. 03rrm,则
— x0.03 = 0.0075〃〃
4
1.5 估计算滚珠丝杠副的螺纹底 X
1.5. 1 根据 X 向运动行程为 1000mm,可计算出两个固定支承的最大距离:
厶 ? (1 ? 1 ?1 ? 2) ? / + (10 ?14) ? ￡ =1.2x1000 +14x10 = 1340 〃〃〃
1.5.2 按丝杠安装方式为轴向两端固定，则有丝杠螺纹底X：
式中：
Fo—— 导轨静摩擦力， Fo=49. 4N
L——滚珠螺母至滚珠丝杠固定端支承的最大距离， L=1340mm 则有
49.4x1340
俎 ? 039 =3.69 mm
1000x0.0075
1.6 导程精度的选择
根据 X 向运动的定位精度要求达到 0. 08mm/1000mm,则任意 300mm°长度的导程精度为
0. 024mmo
1.7 确定滚珠丝杠副规格代号
按照丝杠 Ph 、d2m 、Cam 选择 SFS6310 滚珠丝杆，精度等级 2 级。丝杆基本导程 Ph=10mm, 丝杠外 Xd=61mm，螺母外径 90mm,珠径 6.35mm,额定动载荷 Ca 二 48740N C?,额定 静载荷 Cao=156912No
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1.8 电机选择
条件：选择伺服电机驱动，伺服电机选取松下 MI NAS A4 系列 MDMA152P1*型中惯量电 机, 其功率:1.5KW,额定转矩： 7.15 N.m. 电机惯量 JM ： 0.00123 Kg. m2
X 向运动工件及工作台质童估计最大值约 1500Kgo
1.8.1 外部负荷的转动惯呈：
丝杆部分的转动惯量：
J, =lw-r2 =1x31.633 xO.O312 =0.015199656^-w2
外部负荷的负荷转动惯呈：
2
打 詁 +加? (冷 2 =0.0151996565+1500x (罗) =0.0189992009 kg
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